研究者学術情報データベース

コミナミ　タカマサ
小南　貴雅
KOMINAMI TAKAMASA

所属総合科学技術研究機構

職名専門研究員

学会発表
1.	2023/10	Physical contact with wall using a multirotor UAV equipped with add-on thruster for inspection work (International Conference on Intelligent Robots and Systems)
2.	2023/09	受動パーチング装置搭載マルチロータUAVの着陸性能の評価 (日本ロボット学会学術講演会)
3.	2023/06	マルチロータUAVのためのなじみ機構を有する受動パーチング装置 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
4.	2021/09	マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置 (日本ロボット学会学術講演会)
5.	2021/07	Active Tethered Hook: Heavy Load Movement using hooks that move actively with micro UAVs and winch system (International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics)
6.	2021/07	Passive Perching and Landing Mechanism for Multirotor Flying Robot (International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics)
7.	2019/12	マルチロータを用いたUAV 搭載用アクティブテザードフックの検討 (計測自動制御学会第20回SI部門講演会)