研究者学術情報データベース

サタケ　ユウキ
佐竹　祐紀
SATAKE YUKI

所属理工学部ロボティクス学科

職名助教

学会発表
1.	2024/09/06	紫外線硬化樹脂に浸漬させた糸を用いて構造物を造形する機構の提案 (第42回日本ロボット学会学術講演会)
2.	2024/09/05	2本の伸縮可能なインフレータブルアームを備えたロボットの3次元移動手法の提案 (第42回日本ロボット学会学術講演会)
3.	2024/05	簡便な操作で着脱が可能なウェアラブルデバイスの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
4.	2024/03	リング状ガイド部材により大規模な伸縮変形を可能とした空気圧ソフトアクチュエータの開発 (日本機械学会関東支部第30期総会・講演会)
5.	2023/12	オンデマンドな分岐を行う伸展型ソフトロボットにおける伸展制御機構の開発 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
6.	2023/09	伸展型ソフトインフレータブルロボットにおける熱溶断を用いたオンデマンド分岐機構の開発 ―分岐孔作成性能の検証― (第41回日本ロボット学会学術講演会)
7.	2023/09	展開・収縮でパーソナルスペースを確保する持ち運び可能なデバイスの開発 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
8.	2023/06	伸展型ソフトロボットのための屈曲角度一定の拘束を伴う経路計画手法に関する比較検討 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
9.	2022/09	RRTに基づいた伸展型ソフトインフレータブルロボットのための経路計画手法の開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
10.	2022/09	構造物を把持して3次元的な移動を行うロボットのための空気圧マニピュレータの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
11.	2022/06	伸展型ソフトインフレータブルロボットにおける屈曲形状変形モデルの構築―ピッチ軸回り屈曲について― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
12.	2022/03	熱溶着機構を用いる伸展型ソフトインフレータブルロボットの屈曲形状解析 (日本機械学会関東支部第28期総会・講演会)
13.	2021/12	Soft inflatable growing robot with laminated polymer tube (The 2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies)
14.	2021/09	ガゼット折りチューブを用いた伸展型ソフトインフレータブルロボットの開発 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
15.	2020/05	自ら形状を作りつつ伸展するソフトインフレータブルロボットの開発―ヨー軸回り屈曲による旋回動作とピッチ軸回り屈曲による壁登り動作について― (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
16.	2020/03	自ら形状を作り出す空気圧マニピュレータの溶着伸展機構 (日本機械学会関東支部第26期総会・講演会)
17.	2019/09	自らの形状を作りつつ伸展する超軽量長尺空気圧マニピュレータの開発 (第37回日本ロボット学会学術講演会)