研究者学術情報データベース

テイ　ゲンシュウ
鄭　彦秋
ZHENG YANQIU

所属総合科学技術研究機構

職名専門研究員

学会発表
1.	2024/05	Collision Analysis and Passive Walking Generation in Rimless Wheel-inspired Tensegrity Walker (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
2.	2024/05	両腕を持つ能動リムレスホイールの歩容解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
3.	2023/12	伸縮脚をもつ X 字型 2 脚ロボットの歩容生成と制御衝突姿勢の前後非対称化に基づく車輪型歩容生成 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
4.	2023/12	伸縮脚をもつX字型2脚ロボットの歩容生成と制御目標脚伸縮軌道と衝突姿勢の調節に基づく車輪型歩容の性能改善 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
5.	2021/06	テンセグリティ受動歩行ロボットの開発と基礎実験 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
6.	2021/06	引き込み現象に基づく準受動歩行ロボットの歩容生成と運動解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
7.	2021/06	上体リンクの目標角度と重心位置が水上歩行性能に与える影響 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
8.	2016/06	劣駆動リムレスホイールの陥穽踏破能力の解析を目的としたモデリングと歩行制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)