研究者学術情報データベース

テイ　ゲンシュウ
鄭　彦秋
ZHENG YANQIU

所属総合科学技術研究機構

職名専門研究員

取得特許
1.	2022/11/22	一种速度规划方法（ZL2019110212875）
2.	2022/03/22	机械臂的过渡路径的位姿同歩方法及装置（ZL2018115129117）
3.	2021/07/23	不规则随机物料的机器人拆垛方法（ZL2018116434460）
4.	2021/06/01	不规则随机物料的机器人侧边拆垛方法及其装置（ZL2019106473779）
5.	2020/11/24	用于机器人码垛的输送系统（ZL2018115447035）
6.	2020/10/13	机器人码垛系统及其码垛方法（ZL2018112347497）
7.	2020/05/15	法兰朝下四轴机器人的工具标定方法（CN111157004A）