研究者学術情報データベース

リュウ　ブンヒン
劉　文斌
LIU WENBIN

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学会発表
1.	2025/12	Haptic-Based Cooperative Control Framework for Multidrone Systems （ポスター，一般）
2.	2025/12	Integrated Haptic Interface for Real-Time UAV Obstacle Navigation with ROS2, OptiTrack and Unity （ポスター，一般）
3.	2025/09	An Integrated Unity-ROS-Haptics System with Control Barrier Functions for Safe UAV Teleoperation and Real-Time Haptic Feedback （ポスター，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
4.	2025/09	Applications of Mechanical Vibration Stimulation in Welfare and Assistive Technologies （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
5.	2025/06	Haptic Teleoperation of UAVs Using Control Barrier Functions in a Unity–ROS Environment （ポスター，一般）
6.	2024/12	Fundamental Research of Wearable Sensor-Based Robotic Tableware for Assisting the Elderly and Disabled （ポスター）
7.	2019/12	Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex during Upper Limb Movement （口頭発表，一般）
8.	2019/11	緊張性振動反射を用いた前腕回内回外動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究（口頭発表，一般）
9.	2019/09	Fundamental study on the influence of tonic vibration reflex during upper limb movement （口頭発表，一般）
10.	2019/07	Fundamental Study on Forearm Tremor Suppression with Vibration Stimulation to Forearm Muscles （口頭発表，一般）
11.	2019/06	Fundamental study on tremor suppression method by vibration stimulation to pronator teres muscle and supinator muscle （ポスター）
12.	2017/09	Elliptic Averaging Method for Nonlinear Osillator Having Multi-Degree-of-Freedom，（口頭発表，一般）