研究者学術情報データベース

ガンソウ
顔聡
YAN CONG

所属理工学部機械工学科

職名助教

受賞学術賞
1.	2024	SWARM2024 Best Paper Award Finalist (Analysis of effect of arm swing on performance of a jumping robot)
2.	2023	ICARM2023 Best Conference Paper Finalist (Low-speed limit cycle walking of planar X-shaped bipedal robot with special properties)
3.	2023	計測自動制御学会SI2023 優秀講演賞 (能動的な揺動質量をもつリムレスホイール型歩行ロボットの実機開発)
4.	2022	計測自動制御学会SI2022 優秀講演賞 (3本の剛体フレームと6本の粘弾性要素により形成されるリムレスホイール型受動歩行ロボットの運動特性解析)
5.	2021	CLAWAR2021 Best Student Paper (Analysis of passive dynamic gait of tensegrity robot)
6.	2020	公益社団法人計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞 (支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化)