研究者学術情報データベース

モリヨシキ
森佳樹
MORI YOSHIKI

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学会発表
1.	2024/12/18	Amodal segmentationと視覚フィードバック制御による遮蔽された物体への挿入動作 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024))
2.	2024/12/18	視覚プロンプトを活用した視覚言語モデルによるロボット動作列生成モデリング (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024))
3.	2024/12/18	模倣学習と強化学習を組み合わせた多段レバースイッチ操作の視触覚統合制御モデルの提案 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024))
4.	2024/09/05	機械拘束ベローズアクチュエータを用いた空気圧駆動開閉式グリッパの開発 (第42回日本ロボット学会学術講演会)
5.	2024/08/30	Acquisition of Object Shape Using a HMD’s Depth Sensor and MR Presentation of Manipulation Method (The 2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS))
6.	2024/08/29	Generating Robot Action Sequences: An Efficient Vision-Language Models with Visual Prompts (The 2024 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS))
7.	2024/08/09	HMD搭載深度センサによる物体形状の取得と物体把持方法のMR提示 (第27回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024))
8.	2024/05/31	画像キャプショニングと大規模言語モデルによるロボット動作列生成モデリング (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya)
9.	2024/05/30	多拠点間統合学習を見据えた粒状食材定量把持システムのROS2実装 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya)
10.	2024/01/09	A Detachable Distance Sensor Unit Using Optical Fiber for a Pneumatic-Driven Bellows Actuator (The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
11.	2024/01/09	A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force (The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
12.	2024/01/09	An Empirical Model of Soft Bellows Actuator (The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
13.	2023/06/30	液体シリコーン3Dプリンタを用いた折り紙構造を有する空気圧アクチュエータモジュール (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋)
14.	2023/06/30	拮抗型空気圧駆動二重構造ベローズにおける可変剛性手法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋)
15.	2023/06/29	低摩擦アクチュエータを用いた冗長並行グリッパの性能評価と脆弱食品による把持実験 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 名古屋)
16.	2022/12/16	食器洗浄機における食器投入/取出し作業自動化コンパクトシステムの提案 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022))
17.	2022/06/03	食品自動盛り付けのための複数細線構造エンドエフェクタ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in 札幌)
18.	2022/06/03	防水シールを用いない水没型ギアード電動サーボモータによる水中力制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
19.	2022/01	A Highly Backdrivable Robotic Arm using Low Friction and High Accuracy Cycloidal Geared Motors: ALFHA (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022))
20.	2021/12/17	コンベアによって高速搬送される食器の回収/ 洗い作業自動化システムの提案 (第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
21.	2021/12/17	環境接触の積極的利用によるセンサレス二指グリッパの物体高速把持 (第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
22.	2021/12/17	低摩擦ギアード電動モータと被覆材の組み合わせによる衝撃力緩和効果の実験的考察 (第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
23.	2021/11/27	A Robotic System Capable of Recognition, Grasping, and Suction for Dishwashing Automation (2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP))
24.	2021/09/10	根菜類運搬作業を目的とした柔軟エンドエフェクタの開発 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
25.	2020/10/10	ポリウレタン曲げセンサを搭載した柔軟2 指による接触・把持判定方法の提案 (第38 回日本ロボット学会学術講演会,)
26.	2020/05/29	異なる剛性値分布による面アクチュエータの複雑運動実現 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa)
27.	2020/05/28	ポリウレタン曲げセンサを有する空気圧駆動柔軟指を用いた物体操作の高度化 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa)
28.	2020/05/28	冗長並列駆動柔軟指と4DOF スカラロボットを組み合わせたキャップ締め作業方法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa)
29.	2019/12/14	空気圧駆動柔軟指に内蔵した曲げセンサによる接触力推定法の提案 (第20 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
30.	2019/12/14	念弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第5 報弾性体アレイ配置による面アクチュエータの有限要素法解析と実験的検証 (第20 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
31.	2019/09/05	冗長並列駆動薄型柔軟エンドエフェクタの開発 (第37 回日本ロボット学会学術講演会)
32.	2019/07	High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback (2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM))
33.	2019/06/06	ポリウレタン曲げセンサと内圧を利用した空気圧駆動柔軟指による力計測 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima)
34.	2018/12/13	冗長並列駆動柔軟指を用いた高精度3 次元把持物体操作 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
35.	2018/10	Development of a pneumatically driven flexible finger with feedback control of a polyurethane bend sensor (2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
36.	2018/09/06	Development of a Soft Gripper with Variable Stiffness (第36 回日本ロボット学会学術講演会)
37.	2018/09/06	ポリウレタン曲げセンサを搭載した空気圧駆動柔軟指の開発 (第36 回日本ロボット学会学術講演会)
38.	2018/09	A 3D printed two DoF soft robotic finger with variable stiffness (2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics)
39.	2018/07	Precise in-hand motion control of objects using soft actuators and visual feedback (2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM))
40.	2018/06/04	Development of passive elements with variable stiffness for soft robotic finger (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu)
41.	2018/06/04	柔軟ハンドによる把持物体の高精度位置姿勢制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu)
42.	2017/09/14	柔軟ハンドによる部品組み立てのためのビジュアルフィードバック制御 (第35 回日本ロボット学会学術講演会)
43.	2017/09/13	簡易組み立て可能なモジュール型空気圧アクチュエータ　第1 報　伸長型アクチュエータの実現 (第35 回日本ロボット学会学術講演会)
44.	2017/09/13	柔軟アクチュエータによる対象物体の位置姿勢制御 (第35 回日本ロボット学会学術講演会)
45.	2016/07	Precise motion control of SCARA robot using combination of PWM signals and visual information (2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM))