研究者学術情報データベース

クボ　ユキヒロ
久保　幸弘
KUBO Yukihiro

所属理工学部電気電子工学科

職名教授

学会発表
1.	2022/11/27	携帯端末における歩行者位置の推定精度向上手法 (令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-10)
2.	2022/11/27	GPS Spoofingに対するINS/GPS複合航法へのNeural Networkの応用 (令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-5)
3.	2022/09/09	携帯端末における歩行者位置の推定精度向上に関する一考察 (第4回測位技術振興会研究発表講演会, S4-1)
4.	2022/09/09	GNSS電波を用いた地表面の積雪状態の推定 (第4回測位技術振興会研究発表講演会, S3-3)
5.	2022/09/09	GNSS測位を用いた低速で移動するロボットにおける移動ベクトルの高精度推定 (第4回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集, pp. 8-16　(peer reviewed))
6.	2022/05/18	GNSS測位における整数値バイアスの高速決定 (第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 381-382)
7.	2022/05/18	イチゴ自動受粉ロボットにおける移動ベクトルの高精度推定 (第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 379-380)
8.	2022/05/18	INS/GNSS複合航法におけるGNSSデータの補正手法 (第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 376-378)
9.	2021/05/28	GRモデルとCLASを用いたGNSS精密単独測位アルゴリズム (第65回システム制御情報学会研究発表講演会)
10.	2021/05/28	INS/GNSS 複合航法における GNSS スプーフィング検出手法 (第65回システム制御情報学会研究発表講演会)
11.	2021/03	Precise Point Positioning Algorithms based on GR Models by Applying CLAS (Proceedings of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications)
12.	2020/06	NLOS Satellite Detection Using Fish-Eye Camera for Improving GNSS Positioning Accuracy ― Further Results (Proceedings of the 51st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications)
13.	2020/06	Positioning Accuracy of Single Frequncy GNSS PPP by CLAS Comparing with MADOCA Products (Proceedings of the 51st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications)
14.	2020/01	Pedestrian Navigation in Urban Area Using GNSS Raw Data with Smartphones (Proceedings of the ION 2020 International Technical Meeting, pp. 660-671 (peer reviewed))
15.	2019/11	GPSスプーフィング検出へのINS/GPS複合航法の応用 (令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-3, pp.40-41)
16.	2019/11	Loosely Coupling INS/GPS 複合航法の信頼性の評価 (令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-2, pp.38-39)
17.	2019/07	Multi GNSS Precise Point Positioning Using Adaptive Kalman Filter (Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 195-200 (Symposium was held in Nov. 2018, Post Proceedings (reviewed) was published in Jul., 2019))
18.	2019/07	NLOS Satellite Detection Using Fish-Eye Camera and Semantic Segmentation for Improving GNSS Positioning Accuracy in Urban Area (Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 212-217 (Symposium was held in Nov. 2018, Post Proceedings (reviewed) was published in Jul., 2019))
19.	2019/07	VPPP Algorithms with Multiple Antennas by Applying MADOCA Products (Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 201-211 (Symposium was held in Nov. 2018, Post Proceedings (reviewed) was published in Jul., 2019))
20.	2019/05	GNSS測位における整数値バイアス部分推定のための衛星選択手法 (第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 155-158, 大阪)
21.	2019/05	スムージング手法を用いたGNSS 測位での位置推定の高速化 (第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 130-132, 大阪)
22.	2019/05	携帯端末を用いたGNSS高精度単独測位 (第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 148-150, 大阪)
23.	2019/05	都市部におけるGNSS測位精度向上を目的とした魚眼カメラとSemantic Segmentationを用いたNLOS衛星検出 (第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 141-143, 大阪)
24.	2018/06	A New GNSS Relative Positioning Algorithm Based on Alternative Use of the Positions of Reference Receivers (Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 137-141 (Symposium was held in Nov. 2017, Post Proceedings (reviewed) was published in Jun., 2018))
25.	2018/06	GNSS Integer Ambiguity Resolution Methods Applied by Kalman Filter — The Review and Comparison (Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 131-136 (Symposium was held in Nov. 2017, Post Proceedings (reviewed) was published in Jun., 2018))
26.	2018/05	GNSS Raw データによるスマートホンを用いた都市部での歩行者ナビーゲーション (第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 265-5 (2pages), 京都)
27.	2018/05	GNSS測位における自動車の統計学的動的モデル (第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 323-3 (5pages), 京都)
28.	2018/05	魚眼カメラを用いたNLOS衛星推定とその活用 (第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 323-4 (6pages), 京都)
29.	2018/05	収束速度の向上を目的としたGNSS 測位における整数値バイアス部分推定の活用 (第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 323-1 (4pages), 京都)
30.	2018/05	複数のGNSSアンテナを用いた高精度測位とGNSSジャイロの高度化 (第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 323-2 (8pages), 京都)
31.	2017/09	VPPP Algorithms with Multiple Antennas and Highly Accurate Attitude Estimation by the Ambiguity Resolution Methods (Proc. of ION GNSS+ 2017, pp. 2244-2262)
32.	2017/05	GNSS測位における整数値バイアスの部分推定とその実用化手法 (第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 323-7(3 pages))
33.	2017/05	INS/GNSS/Vehicle Speed Integration for Land Vehicles with Utilizing Zero-Velocity Information (Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 63-69 (Symposium was held in Nov. 2016, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2017))
34.	2017/05	Kalman Filter Based Partial Ambiguity Resolution Methods for Relative Positioning (Proceedings of the ION Pacific PNT 2017 Conference, pp. 191-201 (Peer Reviewed))
35.	2017/05	VPPP Algorithms of Baseline Vector Estimation Among Multiple Antennas (Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 174-181 (Symposium was held in Nov. 2016, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2017))
36.	2017/05	スマートフォンを用いた都市部での精密単独測位 (第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 323-3(3 pages))
37.	2017/05	衛星測位高度化のためのドライブレコーダを用いた速度検出 (第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 212-2)
38.	2017/05	都市部におけるINS/GPS/Vehicle Speed複合航法 (第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 212-6(2 pages))
39.	2017/05	複数のGNSS受信機によるVPPP測位と姿勢推定 (第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 323-6(6 pages))
40.	2017/01	Novel VPPP Algorithms with Multiple Antennas and Attitude Estimation (Proc. of The Institute of Navigation 2017 International Technical Meeting (ITM 2017), pp. 3365-3371)
41.	2016/11	自車速度を用いたナビゲーションシステム (平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-13, pp.89-90)
42.	2016/11	車載カメラ画像を用いた画像処理による速度検出 (平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-14, pp.91)
43.	2016/11	準天頂衛星を活用したSCHA電離圏モデルの構築 (平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-16, pp.94-95)
44.	2016/09	A Low Cost INS/GNSS/Vehicle Speed Integration Method for Land Vehicles (Proc. of ION GNSS+ 2016, pp. 1163-1169)
45.	2016/09	Estimation Methods of Spherical Cap Harmonic Models Based on Kalman Filter for Regional Ionospheric Delays (Proc. of ION GNSS+ 2016, pp. 3365-3371)
46.	2016/05	Global Ionosphere Maps を活用した日本上空における電離圏遅延モデルの構築手法 (第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 365-3 (2 pages))
47.	2016/05	GNSS測位における高精度補正情報を適用した整数値バイアスの推定手法 (第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 365-5 (6 pages))
48.	2016/05	Image Zooming Algorithms Using Total Variation (Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 180-185 (Symposium was held in Dec. 2015, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2016))
49.	2016/05	Improving the PPP Accuracy by Applying the QZS Precise Correction Information (Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 180-185 (Symposium was held in Dec. 2015, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2016))
50.	2016/05	Partial Ambiguity Resolution Methods Applied by Precise Correction Information for Long Baseline Positioning (Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 180-185 (Symposium was held in Dec. 2015, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2016))
51.	2016/05	Studies on Spherical Cap Harmonic Analysis for Japanese Regional Ionospheric Delays and Its Prediction (Proceedings of the 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 180-185 (Symposium was held in Dec. 2015, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2016))
52.	2016/05	高精度補正情報および整数値バイアスの部分推定を適用したGNSS移動体測位に関する研究 (第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 365-6 (3 pages))
53.	2016/05	複数アンテナによる超精密GNSS測位アルゴリズム (第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 365-4 (5 pages))
54.	2015/11	Tightly Coupling方式を用いたINS/GPS-PPP複合航法における非線形フィルタの精度比較 (平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.50-51)
55.	2015/11	ドライブレコーダの画像を用いた方向予測 (平成27年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.52-53)
56.	2015/09	Further Developments of VPPP Algorithms with Multiple Antennas (Proc. of ION GNSS+ 2015, pp. 1181-1192)
57.	2015/09	Modeling and Prediction of Regional Ionospheric VTEC for Japanese Region by Spherical Cap Harmonic Analysis (Proc. of ION GNSS+ 2015, pp. 1115-1122)
58.	2015/05	Detection and Correction of Doppler Biases in Kalman Filter-Based Positioning (Proceedings of the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 156-164 (Symposium was held in Nov. 2014, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2015))
59.	2015/05	Estimation Methods of VTEC Distribution Applied by Spherical Cap Harmonic Analysis and Kalman Filter (Proceedings of the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 165-170 (Symposium was held in Nov. 2014, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2015))
60.	2015/05	Further Studies on the VPPP Algorithms by using Multiple Antennas (Proceedings of the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 171-179 (Symposium was held in Nov. 2014, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2015))
61.	2015/05	GNSS測位における高精度補正情報を適用した整数値バイアスの推定手法 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 125-3 (5 pages))
62.	2015/05	GPS観測量の線形結合に対する整数値バイアスの部分推定 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 314-5 (5 pages))
63.	2015/05	Improvement of GPS Precise Point Positioning Accuracy in Urban Canyons -Further Results (Proceedings of the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 180-185 (Symposium was held in Nov. 2014, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2015))
64.	2015/05	Retinex理論を用いた画像強調 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 315-3 (4 pages))
65.	2015/05	球冠調和関数による日本上空に適した電離圏遅延モデルの考察 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 125-1 (2 pages))
66.	2015/05	複数アンテナを用いたGNSS測位の高度化 (第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 155-2 (6 pages))
67.	2014/11	Global Ionosphere Mapsを活用したGPS電離圏遅延補正モデルの構築手法 (平成26年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.64)
68.	2014/11	GPS/GLONASS 複合測位におけるGNSS線形回帰モデルを用いたPPPの精度向上 (平成26年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.62-63)
69.	2014/11	GPS相対測位における整数値バイアスの部分推定に関する考察 (平成26年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.61)
70.	2014/11	Tightly Coupling方式を用いたINS/GPS複合航法における非線形フィルタの精度比較 (平成26年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.60)
71.	2014/10	Integrity Monitoring for GPS/GLONASS Applied by Gaussian Sum Filter (Proc. of ISGNSS 2014 in conjunction with KGS Conference, pp. 586-597)
72.	2014/10	Partial Ambiguity Resolution for Carrier Phase GNSS Positioning by Using Gaussian Sum Filter (Proc. of ISGNSS 2014 in conjunction with KGS Conference, pp. 303-314)
73.	2014/09	VPPP Algorithms with Multiple Antennas and their Applications (Proc. of ION GNSS+ 2014, pp. 1073-1084)
74.	2014/08	Flight Test Evaluation of INS-Aided GPS Tracking Performance under Strong Ionospheric Scintillation (Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 164-170 (Symposium was held in Nov. 2013, Post Proceedings(reviewed) was published in Aug. 2014))
75.	2014/08	Improvement of GPS Precise Point Positioning Accuracy in Urban Canyons by Using Barometric Pressure Sensor (Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 171-177 (Symposium was held in Nov. 2013, Post Proceedings(reviewed) was published in Aug. 2014))
76.	2014/08	Klobuchar Like Resional Ionospheric Models -Further Investigation and Results (Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 193-198 (Symposium was held in Nov. 2013, Post Proceedings(reviewed) was published in Aug. 2014))
77.	2014/08	Regional Ionospheric VTEC Estimation Applied by Spherical Cap Harmonic Analysis and Kalman Filter (Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 187-192 (Symposium was held in Nov. 2013, Post Proceedings(reviewed) was published in Aug. 2014))
78.	2014/08	RTK-PPP Algorithms in Urban Canyons (Proceedings of the 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 178-186 (Symposium was held in Nov. 2013, Post Proceedings(reviewed) was published in Aug. 2014))
79.	2014/05	GPS/GLONASSを複合した精密単独測位におけるガウス和フィルタの適用 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 325-3 (2 pages))
80.	2014/05	GPS相対測位における中・長基線での整数値バイアス決定手法 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 325-5 (2 pages))
81.	2014/05	カルマンフィルタを適用した電離圏VTECモデルの構築手法 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 254-2 (2 pages))
82.	2014/05	気圧センサと地図情報を用いたGPS精密単独測位の精度向上手法 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 325-2 (2 pages))
83.	2014/05	全変動ノルムと劣微分を用いた超解像画像アルゴリズム (第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 335-4 (2 pages))
84.	2014/05	複数受信機によるGNSS測位の高精度化と多機能化 (第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 316-6 (2 pages))
85.	2013/11	Gaussian Sum Quasi Linear Filterを適用したINS/GPS複合航法 (平成25年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.63)
86.	2013/11	GPS相対測位における整数値バイアス固定に関する一考察 (平成25年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.61-62)
87.	2013/11	PPPにおける観測雑音の解析とガウス和フィルタの応用 (平成25年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.64-65)
88.	2013/09	Methods for Improving PPP Accuracy in Urban Canyons (Proc. of ION-GNSS+ 2013, pp. 1659-1664)
89.	2013/09	Prediction of Regional Ionospheric Delays with Spherical Cap Harmonic Analysis and Vector Auto-Regression Models (Proc. of ION GNSS+ 2013, pp. 1840-1847)
90.	2013/09	大規模地震発生時における電離圏総電子数の変動評価法の検討（その2） (平成25年電気学会基礎・材料・共通部門大会論文集，pp.211)
91.	2013/06	Blind Restoration of Motion Blurred Image by Applying a Non-iterative Algorithm (Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 94-100 (Symposium was held in Nov. 2012, Post Proceedings was published in Jun. 2013))
92.	2013/06	Carrier Phase Based GNSS Positioning with Ambiguity Resolution Using Gaussian Sum Filter (Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 80-86 (Symposium was held in Nov. 2012, Post Proceedings was published in Jun. 2013))
93.	2013/06	Further Investigation of a Gaussian Sum Filter Based on Stochastic Equivalent Linearization (Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 1-8 (Symposium was held in Nov. 2012, Post Proceedings was published in Jun. 2013))
94.	2013/06	Investigation of Regional Ionospheric models for GNSS Positioning in Japan (Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 73-79 (Symposium was held in Nov. 2012, Post Proceedings was published in Jun. 2013))
95.	2013/06	KanNon System - Consonant Recognition for Phonemes (Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 295-300 (Symposium was held in Nov. 2012, Post Proceedings was published in Jun. 2013))
96.	2013/06	Refining the Klobuchar Ionospheric Model with Spherical Cap Harmonic Model for GNSS Positioning (Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 236-243 (Symposium was held in Nov. 2012, Post Proceedings was published in Jun. 2013))
97.	2013/05	GNSS測位のための球冠調和関数を適用した電離圏遅延予測モデルの構築 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 346-2 (2 pages))
98.	2013/05	GPS測位に用いる電離圏遅延量補正モデルの改善手法 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 346-3 (6 pages))
99.	2013/05	気圧センサを利用したGPS精密単独測位の精度向上手法 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 316-5 (6 pages))
100.	2013/05	広域補強システムのGNSS精密単独測位への応用と測位精度の検証 (第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 316-6 (2 pages))
101.	2013/05	全変動ノルムを用いた単一画像からの超解像アルゴリズム (第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper no. 336-6 (5 pages))
102.	2013/04	Determination of the Parameters of a Japanese-Regional Klobucher Ionospheric Model Based on GR Models and SCH Analysis by GEONET Data (Proc. of The Institute of Navigation PACIFIC PNT 2013, pp. 723-734)
103.	2013/04	Prediction of Regional Ionospheric Delays with Spherical Cap Harmonic Analysis and Regression Models (Proc. of The Institute of Navigation PACIFIC PNT 2013, pp. 336-343)
104.	2013/03	大規模地震発生時における電離圏総電子数の変動評価法の検討 (平成25年電気学会全国大会講演論文集（第1分冊），pp.166)
105.	2012/12	GPS/GLONASS複合測位アルゴリズムに関する考察 (平成24年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，pp.24-25)
106.	2012/12	Retinex理論を用いた2次元画像の階調補正処理 (平成24年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，pp.126-127)
107.	2012/12	ゼルニケ多項式を用いた老眼向け2次元画像の生成 (平成24年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，pp.128-129)
108.	2012/12	衛星数減少時における移動体のGPS精密単独測位 (平成24年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，pp.11)
109.	2012/12	広域補強システムMSASを活用したGNSS精密単独測位 (平成24年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，pp.20-21)
110.	2012/09	RTK-PPP Algorithms using GNSS Observables from Few Satellites (Proc. of ION-GNSS 2012, pp. 3696-3707)
111.	2012/05	Detection and Exclusion of Abnormal Measurement Data in GNSS Precise Point Positioning (Proc. of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 119-126 (Symposium was held in Nov. 2011, Post Proceedings was published in May. 2012))
112.	2012/05	GNSS 相対測位における観測雑音の解析およびガウスサムフィルタの応用 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.217-218)
113.	2012/05	GNSS 相対測位における整数値バイアスの検定精度比較 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.215-216)
114.	2012/05	GNSS 測位における電離層多層モデルに関する考察 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.219-220)
115.	2012/05	GPS 測位におけるガウス和フィルタを用いた異常値検出とその有用性について (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.211-212)
116.	2012/05	GPS/GLONASS を複合した高精度単独測位法 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.213-214)
117.	2012/05	INS/GNSS 複合航法における非線形フィルタの適用方法および精度比較 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.221-222)
118.	2012/05	Multi-Layer Ionospheric VTEC Estimation for GNSS Positioning (Proc. of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 251-257 (Symposium was held in Nov. 2011, Post Proceedings was published in May. 2012))
119.	2012/05	Precise Point Positioning by Combining GPS and GLONASS (Proc. of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 127-135 (Symposium was held in Nov. 2011, Post Proceedings was published in May. 2012))
120.	2012/05	TVノルムを用いた低解像画像の復元 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.351-352)
121.	2012/05	ティホノフ正則化を用いた円弧状流れ画像の修復 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.347-348)
122.	2012/05	音声のピッチ周波数の推定手法について (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.547-548)
123.	2012/05	観音システム～音素区間判別を適用した音声認識～ (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.549-550)
124.	2012/05	都市部におけるGPS 精密単独測位の精度向上手法の考察 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.209-210)
125.	2012/05	非反復アルゴリズムを用いた直線流れ画像の修復 (第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.349-350)
126.	2011/11	Carrier Phase Based Positioning Algorithms Applied by Gaussian Sum Filters (Proc. of the International Global Navigation Satellite Society, IGNSS Synposium 2011, paper No. 78)
127.	2011/11	DoG型Retinexモデルを用いた照明変動にロバストな顔認識 (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-31, pp.524-525)
128.	2011/11	GNSS測位へのガウスサムフィルタの応用 (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-20, pp.502-503)
129.	2011/11	GPS測位におけるガウス和フィルタを用いた異常観測量の検出 (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-22, pp.506-507)
130.	2011/11	GPS測位における逐次確率比検定による整数値バイアスの検定 (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-19, pp.500-501)
131.	2011/11	INS/GPS複合航法システムにおける慣性センサ誤差モデルの同定と精度比較 (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-21, pp.504-505)
132.	2011/11	RTK相対測位とPPPの複合測位アルゴリズム (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-18, pp.499)
133.	2011/11	ティホノフの正則化を用いた回転運動における劣化画像の修復 (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-25, pp.512-513)
134.	2011/11	観音システム－ピッチ周波数推定法の検証－ (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30A4-4, pp.307-308)
135.	2011/11	観音システム-音素の区間検出- (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-12, pp.487-488)
136.	2011/11	低解像フレームを用いた高解像画像の推定 (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-28, pp.518-519)
137.	2011/11	電離層, 対流圏遅延の推定を考慮したGNSS相対測位の精度比較 (平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集, 30P3-17, pp.497-498)
138.	2011/09	Detection of Cycle Slips and Multipath in GNSS RTK Precise Point Positioning (Proc. of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2011), pp. 1056-1067)
139.	2011/09	Gaussian Sum Filters and Its Applications to GNSS Positioning (Proc. of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2011), pp. 2105-2112)
140.	2011/09	Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models with Multi-Layer Models (Proc. of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2011), pp. 2588-2594)
141.	2011/08	A Quasi-Linear Filter with Conditional Gaussian Sum Distributions for Nonlinear Dynamical Systems (Preprints of the 18th IFAC World Congress, pp. 7797-7802)
142.	2011/05	GNSS Positioning Algorithms Applied by Gaussian Sum Filtering Methods (Proc. of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 222-227 (Symposium was held in Nov. 2010, Post Proceedings was published in May. 2011))
143.	2011/05	GPS相対測位における整数値バイアス決定手法に関する一考察 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.125-126)
144.	2011/05	GPS測位における観測雑音の解析とガウス和フィルタによる測位アルゴリズム (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.133-134)
145.	2011/05	INS/GPS複合航法における状態空間モデルの考察と非線形フィルタの適用 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.127-128)
146.	2011/05	Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays and Their Gradients (Proc. of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 228-235 (Symposium was held in Nov. 2010, Post Proceedings was published in May. 2011))
147.	2011/05	Retinex理論と局所性保存射影を用いた照明変動にロバストな顔認識 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.411-412)
148.	2011/05	Statistical Models and ML Positioning Using Received Signal Powers in Sensor Networks (Proc. of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 184-189 (Symposium was held in Nov. 2010, Post Proceedings was published in May. 2011))
149.	2011/05	ゼルニケ多項式を用いた画像修復と老眼用画像の生成 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.259-260)
150.	2011/05	ライス分布に基づくセンサーネットワークによる位置計測 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.207-208)
151.	2011/05	円弧状流れによる劣化画像の修復 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.261-262)
152.	2011/05	観音システム－中間フレームを用いた音素認識－ (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.413-414)
153.	2011/05	高精度単独測位でのサイクルスリップの検出 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.129-130)
154.	2011/05	声道長の個人差を考慮した話者認識 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.415-416)
155.	2011/05	多層モデルを用いた日本上空の電離層TEC推定 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.131-132)
156.	2011/05	直線状流れ画像に対するブラインド画像修復 (第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.263-264)
157.	2010/11/27	Detection of Cycle Slips and Multipath in GNSS RTK-PPP (The 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (Abstracts: pp.61-62))
158.	2010/11	GPS相対測位における整数値バイアスの検定 (電気関係学会関西連合大会講演論文集, 4P203-3, pp.760-762)
159.	2010/11	INS/GPS複合航法システムにおける慣性センサ誤差モデルの同定 (電気関係学会関西連合大会講演論文集, 4P203-7, pp.770-771)
160.	2010/11	センサネットワークにおけるRSSIを用いた屋内位置検出 (電気関係学会関西連合大会講演論文集, 4P203-8, pp.772)
161.	2010/11	観測雑音がガウス和分布をもつ場合の近似最適フィルタ-GPS測位への応用 (電気関係学会関西連合大会講演論文集, 4P203-6, pp.767-769)
162.	2010/11	高精度単独測位におけるサイクルスリップとマルチパスの検出 (電気関係学会関西連合大会講演論文集, 4P203-2, pp.758-759)
163.	2010/11	高精度単独測位法を用いたGPS/INS 複合航法 (電気関係学会関西連合大会講演論文集, 4P203-1, pp.756-757, 滋賀)
164.	2010/11	逐次重点サンプリング法を適用したモンテカルロフィルタによるGPS/INS 複合航法 (電気関係学会関西連合大会講演論文集, 4P203-5, pp.765-766)
165.	2010/11	電離層水平勾配を考慮した長基線におけるGPS相対測位アルゴリズムの考察 (電気関係学会関西連合大会講演論文集, 4P203-4, pp.763-764)
166.	2010/10	Integration Algorithms of Single Frequency Precise Point Positioning and INS --Flight Test (Proc. of the International Symposium on GPS/GNSS 2010 (IGNSS 2010), pp. 217-222)
167.	2010/10	Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models and Spherical Cap Harmonic Analysis (Proc. of the International Symposium on GPS/GNSS 2010 (IGNSS 2010), pp. 445-450)
168.	2010/09	Long Baseline Relative Positioning with Estimating Ionosphere and Troposphere Gradients (Proc. ION-GNSS 2010, pp. 196-206)
169.	2010/05	A Gaussian Sum Filter Based on Stochastic Equivalent Linearization (Proc. of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 87-94 (Symposium was held in Nov. 2009, Post Proceedings was published in May. 2010))
170.	2010/05	GNSS高精度単独測位法における観測量の異常値検出 (第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.621-622)
171.	2010/05	INS/GPS複合航法システムにおける慣性センサ誤差のモデリング手法とその応用 (第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.625-626)
172.	2010/05	Localization Using Received Signal Power for Sensor Network (Proc. of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 128-133 (Symposium was held in Nov. 2009, Post Proceedings was published in May. 2010))
173.	2010/05	ガウスサムフィルタアルゴリズムの考察とINS/GPS複合航法への適用 (第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.627-628)
174.	2010/05	球冠調和関数を用いた日本上空の電離層TEC推定 (第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集， pp.693-695)
175.	2009/11	Estimation Methods of Satellite Orbit and Clock Errors Based on GNSS Regression Models (Proc. of 2009 International Symposium on GPS/GNSS, paper No. FB3-2)
176.	2009/11	GLONASS衛星を併用したGPS高精度単独測位法 (平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，G2-13)
177.	2009/11	INS/GPS複合航法システムにおける慣性センサ誤差のモデリング (平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，G2-12)
178.	2009/11	Ionosphere TEC Estimation of the Sky over Japan Based on Spherical Cap Harmonics (Proc. of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 55-62 (Symposium was held in Nov. 2009, Post Proceedings was published in May. 2010))
179.	2009/11	Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Zenith Delays of Ionospheric and Tropospheric Delays (Proc. of 2009 International Symposium on GPS/GNSS, paper No. FB3-3)
180.	2009/11	Satellite Orbit and Clock Error Estimation and Its Applications to GNSS Positioning (Proc. of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 49-54 (Symposium was held in Nov. 2009, Post Proceedings was published in May. 2010))
181.	2009/11	衛星軌道と衛星時計誤差の推定とGNSS測位への応用 (平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，G2-14)
182.	2009/11	高精度単独測位法を用いたGPS/INS複合航法 (平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集，G2-11)
183.	2009/09	A Review and Applications of the Nonlinear Filters to GNSS/INS Integrated Algorithms (Proc. of the 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2009), pp. 3101-3113)
184.	2009/09	PPP based on GR Models with Estimating Tropospheric and Ionospheric Delays (Proc. of the 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2009), pp. 2496-2507)
185.	2009/05	Further Study on Nonlinear Filters for GPS/INS Integrated Systems (Proc. of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 223-228 (Symposium was held in Nov. 2008, Post Proceedings was published in May. 2009))
186.	2009/05	GNSS観測量の線形結合に対する統計的検定法を用いたサイクルスリップの検出 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 395-396)
187.	2009/05	INS/GPS複合航法おけるサイクルスリップの検出 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 397-398)
188.	2009/05	INS/GPS複合航法における慣性センサバイアスパラメータの推定 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 387-388)
189.	2009/05	Modeling Ionosphere VTEC over Japan Based on GNSS Regression Models and GEONET (Proc. of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 215-222 (Symposium was held in Nov. 2008, Post Proceedings was published in May. 2009))
190.	2009/05	Modeling of Sensor Error Equations for GPS/INS Hybrid Systems (Proc. of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 91-96 (Symposium was held in Nov. 2008, Post Proceedings was published in May. 2009))
191.	2009/05	球冠調和関数を用いた日本上空の電離層推定 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 399-400)
192.	2009/05	対流圏水平勾配を考慮したGR モデルに基づくPPP測位 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 391-392)
193.	2009/05	天頂方向の電離層, 対流圏遅延の推定を用いたGNSS相対測位 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 393-394)
194.	2009/05	非線形フィルタを適用したINS/GPS複合航法システムの精度比較 (第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 389-390)
195.	2008/11	GNSS線形回帰モデルを用いた日本上空の電離層推定 (平成20年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集　P-6)
196.	2008/11	GPS相対測位における電離層,対流圏遅延を考慮した推定アルゴリズムの考察 (平成20年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集　G2-4)
197.	2008/11	GPS測位での観測量の線形結合によるサイクルスリップの検出 (平成20年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集　G2-1)
198.	2008/11	Identification of IMU Sensor Error Models for GNSS/INS Hybrid Systems (Proceedings of International Symposium on GPS/GNSS 2008, pp. 139-147)
199.	2008/11	INS/GPS 移動アライメントへのガウスサム・モンテカルロフィルタの適用 (平成20年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集　G2-3)
200.	2008/11	INS/GPS 複合航法システムのおけるGPS測位方式による影響 (平成20年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集　G2-5)
201.	2008/11	PPP Algorithms with Tropospheric Delay Estimation Based on GR Models (Proceedings of International Symposium on GPS/GNSS 2008, pp. 47-55)
202.	2008/11	対流圏遅延の推定によるPPP測位精度の向上 (平成20年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集　G2-2)
203.	2008/09	INS/GPS Integration Using Gaussian Sum Particle Filter (Proc. ION-GNSS 2008, pp. 1345-1352)
204.	2008/09	Local Models in Ionosphere VTEC Estimation Based on GNSS Regression Models (Proc. ION-GNSS 2008, pp. 2376-2389)
205.	2008/09	Modified Gaussian Sum Nonlinear Filters for INS/GPS Integrated Systems (Proc. ION-GNSS 2008, pp. 2165-2176)
206.	2008/09	RTK Relative Positioning Algorithms for Long Baselines with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays (Proc. ION-GNSS 2008, pp. 1829-1839)
207.	2008/05	Cycle Slip Detection in Kinematic GPS with a Jerk Model for Land Vehicles (Proc. of the 39th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 139-146 (Symposium was held in Nov. 2007, Post Proceedings was published in May. 2008))
208.	2008/05	GNSS相対測位における整数値バイアスの決定－基線長の影響と測位精度 (第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp．769-770)
209.	2008/05	GPS/INS Integrated Navigation Systems based on Modified Gaussian Sum Filtering Methods (Proc. of the 39th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 127-132 (Symposium was held in Nov. 2007, Post Proceedings was published in May. 2008))
210.	2008/05	GRモデルを用いた日本上空の電離層TECの推定 (第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp．765-766)
211.	2008/05	INS/GPS移動アライメントにおける非線形フィルタ (第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp．767-768)
212.	2008/05	Ionosphere TEC Estimation Based on GR Models at Known Positions (Proc. of the 39th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 133-138 (Symposium was held in Nov. 2007, Post Proceedings was published in May. 2008))
213.	2007/12	Single Frequency PPP Algorithms Based on GR Models with Ionospheric Models and Hardware Biases (Proc. of the International Symposium on GPS/GNSS(IGNSS 2007), paper No. 68)
214.	2007/11/18	GRモデルを用いた電離層TECの推定 (平成19年電気関係学会関西支部連合大会，　G2-7, G38)
215.	2007/11/18	INS/GPS複合航法における整数値バイアスの推定 (平成19年電気関係学会関西支部連合大会，G2-11, G42)
216.	2007/11/18	アンセンテッド変換を適用したガウスサム・フィルタによるINS/GPS移動アライメント (平成19年電気関係学会関西支部連合大会，　G2-8, G39)
217.	2007/11/18	基準衛星によらない搬送波位相GPS測位アルゴリズム (平成19年電気関係学会関西支部連合大会，G2-10, G41)
218.	2007/11	GEONET データを用いたGR モデルによる日本近郊のVTECの推定アルゴリズム (第3回電離圏の利用と影響に関するシンポジウム)
219.	2007/09	Ionospheric Estimation over Japan Based on GNSS Refression Models and GEONET Data (Proc. of ION GNSS 2007, pp. 2346-2356)
220.	2007/09	Modified Gaussian Sum Filtering Methods for INS/GPS Integrated System (Proc. of ION GNSS 2007, pp. 2639-2649)
221.	2007/05	GNSS線形回帰モデルによる相対測位アルゴリズムと測位精度の検証 (第51回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 557 - 558)
222.	2007/05	GNSS線形回帰モデルを用いた複数アンテナによる高精度単独測位 (第51回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集pp. 559-560)
223.	2007/05	GRモデルを用いた高精度単独測位法の精度向上 (第51回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 553 - 554)
224.	2007/05	ガウスサム・フィルタを用いた GPS/INS 複合航法アルゴリズム (第51回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 551 - 552)
225.	2007/01	Carrier-Phase-Based PPP with Multiple Antennas Based on GR Models (Proc. ION National Technical Meeting (NTM 2007), pp. 881-891)
226.	2007/01	Unified Positioning Algorithms Based on GNSS Regression Equations -- Further Results of Point and Relative Positioning (Proc. ION National Technical Meeting (NTM 2007), pp. 892-902)
227.	2006/09	A Single Frequency PPP Algorithm Based on GR Models (Proc. ION-GNSS 2006, pp. 2304-2312)
228.	2006/09	Performance Studies of Nonlinear Filtering Methods in INS/GPS In-Motion Alignment (Proc. ION-GNSS 2006, pp. 2733-2742)
229.	2006/09	Unified Methods of Point and Relative Positioning Based on GNSS Regression Equations (Proc. ION-GNSS 2006, pp. 345-358)
230.	2006/07	Carrier Phase and Pseudorange Based GPS/INS Integrated Navigation System for Land Vehicles (Proc. IGNSS Symposium 2006, paper No. 91)
231.	2006/07	Detection of Abnormal Pseudorange and Carrier Phase Measurements in GPS Precise Point Positioning (Proc. IGNSS Symposium 2006, paper No. 93)
232.	2006/07	Precise Point Positioning based on GR Models - Further Results in Single Frequency Applications (Proc. IGNSS Symposium 2006, paper No. 92)
233.	2005/11	マルコフ等価線形化法を適用したINS/GPS移アライメント (電気関係学会関西支部大会講演論文集)
234.	2005/09	A New RTK Algorithm for Carrier-Phase-Based Precise Point Positioning Based on GNSS Regression Model (Proc. ION-GNSS 2005, pp. 461-478)
235.	2005/09	Comparison of Nonlinear Filtering Methods for INS/GPS In-Motion Alignment (Proc. ION-GNSS 2005, pp. 467-477)
236.	2005/09	Dynamical Models with Constraint for Precise RTK Positioning (Proc. ION-GNSS 2005, pp. 1555-1563)
237.	2005/05	GPSキネマティック測位におけるワイドレーンを用いた整数値バイアス推定手法の考察 (第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集)
238.	2005/05	INS/GPS複合航法システムにおける非線形フィルタの検討 (第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集)
239.	2005/05	搬送波位相GPS位相におけるイノベーションを用いた異常データの検出 (第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集)
240.	2004/12	Carrier-Phase-Based Precise Point Positioning - a novel approach based on GNSS regression models (Proceedings of The International Symposium in GPS/GNSS (GNSS2004), paper No. P94)
241.	2004/12	Detection of Anomalous Measurements via Testing Hypotheses of Innocation Processes in GPS Positioning (Proceedings of The International Symposium in GPS/GNSS (GNSS2004), paper No. P93)
242.	2004/11	Ambiguity Resolution for Dual Frequency Carrier Phase Kinematic GPS (Conference Proceedings, IEEE TENCON 2004, pp. 661-664 (DOI: 10.1109/TENCON.2004.1414507))
243.	2004/11	Fault Detection in Carrier Phase GPS Positioning Based on Hypotheses Testing of Innovation Processes (Proc. of the 36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 228-233 (Symposium was held in Nov. 2004, Post Proceedings was published in May. 2005))
244.	2004/11	GNSS Regressive Models and Precise Point Positioning (Proc. of the 36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 159-164 (Symposium was held in Nov. 2004, Post Proceedings was published in May. 2005))
245.	2004/11	GPSキネマティック測位における相関を考慮した動的モデル (平成１６年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集)
246.	2004/11	非線形フィルタを適用した高精度INS/GPS/VMS複合航法システムの実用化 (平成１６年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集)
247.	2004/09	Cycle Slip Detection and Correction for Kinematic GPS Based on Statistival Tests of Innocation Processes (Proc. of the 17th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2004), pp. 1438-1447)
248.	2004/09	New Dynamical Models for Kinematic GPS Positioning (Proc. of the 17th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2004), pp. 2519-2528)
249.	2004/09	Real-Time Nonlinear Filtering Methods for INS/DGPS In-Motion Alignment (Proc. of the 17th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2004), pp. 1104-1114)
250.	2004/05	多周波GPS/GNSSキネマティック測位についての考察 (第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 275-276)
251.	2004/05	非線形フィルタを用いた高精度INS/GPS複合航法の実用化 (第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 273-274)
252.	2003/09	Nonlinear Filtering Methods for INS/DGPS In-Motion Alignment (Proc. of the 16th International Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS/GNSS 2003), pp. 945-956)
253.	2003/05	Carrier Phase Differential GPS with Ionospheric and Tropospheric Delay Estimation (Proc. of 34th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 119-124 (Symposium was held in Oct. 2002, Post proceedings was published in May 2003))
254.	2002/11	DGPS/VMS/INS複合航法システムを用いた移動アライメント (GPSシンポジウム2002　論文集, pp. 123-134)
255.	2002/11	H∞フィルタを用いたGPSキネマティック測位 (平成14年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G-77)
256.	2002/11	搬送波位相による測位法での整数値アンビギュイティの推定と検定 (GPSシンポジウム2002　チュートリアル講演, pp. 227-256)
257.	2002/09	INS/DGPS/VMS Integration for In-Motion Alignment (Proc. 15th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS 2002), pp. 556-564)
258.	2002/09	Kinematic Carrier Phase Differential GPS Positioning by Applying the H∞ Filter (Proc. 15th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS 2002), pp. 1842-1849)
259.	2002/05	2周波を用いたGPS測位における搬送波整数値バイアスの推定 (第46回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 303-304)
260.	2002/05	GPS Positioning Algorithm with On the Fly Integer Ambiguity Resolution Using Kalman Filter (Proc. of 33rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 240-245 (Symposium was held in Oct. 2001, Post proceedings was published in May 2002))
261.	2002/05	GPS干渉測位におけるサイクルスリップの検出と除去 (第46回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 305-306)
262.	2002/05	INS/GPS複合航法システムでの移動アライメント (第46回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 307-308)
263.	2001/11	INS/GPS複合航法における移動アライメント (平成13年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G-58)
264.	2001/11	可視衛星の変化に対応したGPS測位と整数値バイアスの決定 (平成13年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G-57)
265.	2001/09	2周波の搬送波によるGPS干渉測位アルゴリズム (平成13年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集[I], pp. I-141-I-142, 2001)
266.	2001/09	Comparative studies of Three Decorrelating Algorithms in Ambiguity Resolution for Phase-only and Code-guided Cases (Proc. 14th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS 2001), pp. 576-585)
267.	2001/08	Kalman Filtering Approach for Integer Ambiguity Resolution in GPS Positioning with Varying Visible Satellites (Proc. of IASTED International Conference on Signal and Image Processing, pp. 420-425)
268.	2001/06	A High Accuracy Hybrid Navigation System for Unmanned Underwater Vehicle (Proceedings of the 57th Annual Meeting of The Institute of Navigation, pp. 356-363)
269.	2001/05	Comparative Study on the Ambiguity Resolution Techniques in GPS Positioning (Proc. of 32nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 39-44 (Symposium was held in Nov. 2000, Post proceedings was published in May 2001))
270.	2001/05	GPS測位における整数値バイアスの推定 (第45回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 571-572)
271.	2001/03	搬送波位相GPS測位へのH∞フィルタの適用 (2001年電子情報通信学会総合大会講演論文集, pp. A-4-36)
272.	2001/01	Ambiguity Resolution Techniques Applied by H∞ Filter (Proc. 2001 National Technical Meeting, The Institute of Navigation, pp. 576-585)
273.	2000/11	DGPS/INS/VMSを統合した高精度車両位置計測アルゴリズム (日本写真測量学会平成12年度秋期学術講演会講演論文集, pp. 251-256)
274.	2000/11	GPS測位における整数値バイアスの統計的決定 (平成12年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G2-31)
275.	2000/11	INS/DGPS/車速センサ複合航法 (平成12年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G2-32)
276.	2000/09	Carrier Phase GPSPositioning and Ambiguity Resolution by Using H∞ Filters (Proc. of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp. 41-46 (DOI: 10.1109/ROMAN.2000.892467))
277.	2000/09	DGPS/INS/VMS Sensor Integration for High Accuracy Land-Vehicle Positioning (Proc. of 13th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS-2000), pp. 1845-1853)
278.	2000/05	GPS Positioning Algorithm by Using H∞ and Kalman filters (Proc. 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 241-246 (Symposium was held in Nov. 1999, Post proceedings was published in May 2000))
279.	2000/05	GPS干渉測位における整数値バイアスの高速決定 (第44回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 81-82)
280.	1999/11	GPS干渉測位における整数値バイアスの決定 (平成11年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G26)
281.	1999/11	H∞フィルタを適用したINS/車速センサ複合航法 (平成11年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G29)
282.	1999/09	DGPS/INS/Wheel Sensor Integration for High Accuracy Land-Vehicle Positioning (Proc. of 12th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS-99), pp. 555-564)
283.	1999/09	INS/車速センサ複合航法における車輪速度のモデリング (平成11年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. 567-568)
284.	1999/09	Static Carrier PhaseDifferential Positioning by Applying the H∞ Filter (Proc. of 12th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS-99), pp. 1241-1250)
285.	1999/06	Recursive Filters and DGPS/INS/Wheel Sensor Integration (Proc. of 15th World Congress of International Measurement Confederation (IMEKO), paper No. ST-2-3)
286.	1999/05	INS/DGPS/車速センサによる複合航法 (第43回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 271-272)
287.	1998/11	INSと車速センサによる複合航法 (平成10年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G41)
288.	1998/11	Recursive Filters and StaticCarrier Phase Differential GPS (Proc. of 30th ISCIE InternationalSymposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 185-190 (Symposium was held in Nov. 1998, Post proceedings was published in May 1999))
289.	1998/05	H∞フィルタを用いたGPS測位アルゴリズム (第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 571-572)
290.	1998/03	GPS相対測位へのH∞フィルタの適用 (電子情報通信学会技術研究報告. DSP, ディジタル信号処理 (ISSN: 09135685), Vol. 97, No. 583, pp. 9-16)
291.	1997/11	H∞フィルタを用いたGPS静的干渉測位 (平成9年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, paper No. G-33)