立命館大学 研究者学術情報データベース
English>>
TOPページ
ヒライ シンイチ
平井 慎一
HIRAI Shinichi
所属
理工学部 ロボティクス学科
職名
教授
科学研究費助成事業
1.
2019/04 ~ 2020/03
ソフトコンタクトの力学と創成 │ 新学術領域研究
2.
2015/04 ~ 2017/03
触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー │ 基盤研究(A)
3.
2013/04 ~ 2015/03
テンセグリティ構造の動的移動におけるダイナミクス │ 挑戦的萌芽研究
4.
2011 ~ 2014/03
軟組織のトライボロジー │ 基盤研究(A)
5.
2008 ~ 2011/03
人の巧みさに関する軟組織の力学の解明 │ 基盤研究(A)
6.
2005 ~ 2008
内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究 │ 基盤研究(A)
7.
2002 ~ 2005
仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究 │ 基盤研究(A)
8.
1998 ~ 1999
人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究 │ 基盤研究(C)
9.
1996 ~ 1996
接触作業におけるインピーダンス制御則の獲得に関する研究 │ 基盤研究(C)
10.
1992 ~ 1992
柔らかい物体のモデリングに関する研究 │ 奨励研究