研究者学術情報データベース

ヒライ　シンイチ
平井　慎一
HIRAI Shinichi

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

受賞学術賞
1.	2020/06/25	2020 17th Int. Conf. on Ubiquitous Robots (UR 2020) IEEE UR 2020 Best Paper Award (3D Printing an Assembled Biomimetic Robotic Finger)
2.	2019/07/11	日本食品機械工業会国際食品工業展 (FOOMA2019) アカデミックプラザ AP賞（来場者評価部門）「食品の粘弾性特性の非接触計測」 (食品の粘弾性特性の非接触計測)
3.	2018/08/03	2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018) IEEE RCAR 2018 Best Paper Award on Robotics (A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material)
4.	2018/06/14	日本食品機械工業会国際食品工業展 (FOOMA2018) アカデミックプラザ FOOMA AP賞グランプリ (プリンタブルハンドとプレストレッチ指ハンドによる食品材料ハンドリング)
5.	2017/12/13	2017 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration SII 2017 Finalist for Best Conference Paper Award (Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns)
6.	2017/07/15	2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017) IEEE RCAR 2017 Best Conference Paper Finalist (Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn)
7.	2017/06/15	日本食品機械工業会 2017国際食品工業展 (FOOMA2017) アカデミックプラザ FOOMA AP賞グランプリ (食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンド)
8.	2017/02/09	2017 3rd Int. Conf. on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2017) Best Presentation Award of 2017 3rd Int. Conf. on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2017) (Kinematic Analysis of a Novel Skew-gripper for Aerial Pruning Tasks)
9.	2016/06/09	日本食品機械工業会 2016国際食品工業展 (FOOMA2016) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 (食品材料ハンドリング用軽量ロボットハンド)
10.	2015/05/21	SIMULIA Community Conference SIMULIA Community Conference "favorite" poster award (FE Modeling of a Flatfoot Deformity for Improving Surgical Planning)
11.	2014/06/12	日本食品機械工業会国際食品工業展 (FOOMA2014) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 (軽量ロボットシステムによる食品材料のハンドリング)
12.	2011/12/10	Finalists of T. J. Tarn Best Paper in Robotics (TPS-SURF-SAC Matching Approach of Feature Point Applied to Deformation Measurement of Nonrigid Tissues from MR Images)
13.	2009/12	Finalist of 2009 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics Best Paper in Biomimetics (Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers)
14.	2008/09/10	日本ロボット学会ロボット学会論文賞 (柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明)
15.	2007/03/15	第12回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞 (柔軟指による物体操作のダイナミクス)
16.	2007	計測自動制御学会2007年度システムインテグレーション部門研究奨励賞
17.	2006	Finalist of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Manipulation Best Paper Award (Study on Hemispherical Soft-Fingered Handling for Fine Manipulation by Minimum D.O.F. Robotic Hand)
18.	2006	Finalist of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Vision Best Paper Award (CMOS+FPGA Vision System for Visual Feedback of Mechanical Systems)
19.	2006	SI2006優秀講演賞 (柔軟円形ロボットの外殻変形による跳躍の力学的エネルギー解析)
20.	2005	Finalist of 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Manipulation Best Paper Award (Quasi-Static Manipulation with Hemispherical Soft Fingertip via Two Rotational Fingers)
21.	2001	Finalist of 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation Kayamori Best Paper Award (Vision-based Automatic Forming of Rheological Objects Using Deformation Transition Graphs)
22.	1997	日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門業績賞
23.	1990	計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞 (凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの運動学とその把握および組立作業への応用)