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ハギワラ ヨシノブ
萩原 良信
HAGIWARA YOSHINOBU
所属
総合科学技術研究機構
職名
准教授
科学研究費助成事業
1.
2022/04 ~ 2025/03
生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成 │ 基盤研究(C)
2.
2021/04 ~ 2026/03
記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成 │ 基盤研究(A) (キーワード:ソフトコンピューティング, 機械学習, コミュニケーション創発, 確率的生成モデル, 記号創発)
3.
2018/04 ~ 2020/03
概念のプロトタイプ獲得を可能とするロボットの認知モデルの構築と大規模転移学習 │ 若手研究
4.
2018/04 ~ 2021/03
確率的生成モデルと深層学習の双対的関係を活用した自己組織型認知アーキテクチャ創成 │ 基盤研究(B) (キーワード:認知アーキテクチャ, 機械学習, 確率的生成モデル, 自己組織化, 深層学習)
5.
2017/06 ~ 2022/03
言語の起源・進化の構成的理解 │ 新学術領域研究(研究領域提案型) (キーワード:創発構成論, 階層性, 言語の起源・進化, 意図共有, 文化進化, 言語進化実験, 言語の起源と進化, 共創, 計算モデル, ソーシャルデータ解析)
6.
2016/04 ~ 2018/03
クラウド仮想環境に基づく社会的マルチモーダル概念学習基盤 │ 若手研究(B) (キーワード:認知モデル, 仮想空間, 仮想環境, ヒューマンロボットインタラクション, 確率的モデル, サイバーフィジカル, ベイズモデル, 概念形成, 知能ロボット, 転移学習, 記号創発, ベイズ, 教師なし学習, 概念獲得, 知能ロボティック, マルチモーダル, 概念)
7.
2016/04 ~ 2019/03
語彙獲得と地図生成の確率的生成モデル統合による創発的ロボットナビゲーションの実現 │ 挑戦的萌芽研究 (キーワード:ソフトコンピューティング, 言語獲得, ロボットナビゲーション, 地図生成, 確率モデル)
8.
2011/04 ~ 2015/03
身体感覚運動を伴う対話シミュレーションに基づく社会知能創成 │ 基盤研究(B) (キーワード:プラニング, 機械学習, シミュレーション, 仮想環境, Human-Robot Interaction, 社会的知能, 身体運動認識, クラウドロボティクス, 知能ロボット, 仮想現実, Virtual Reality, 人間機械協調系)