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カコガワ アツシ
加古川 篤
KAKOGAWA ATSUSHI
所属
理工学部 ロボティクス学科
職名
准教授
取得特許
1.
2024/03/05
管内走行装置 (特許第7448949)
2.
2023/12/18
把持装置 (特許第7405403号)
3.
2023/10/11
液体貯蔵容器の内側底部を保護する方法、及び、液体貯蔵容器の内側底部を保護する構造 (特願2023-175879)
4.
2023/06/27
管内走行装置、管内走行装置の制御方法、及び管内走行装置の制御プログラム (特願2023-104508)
5.
2023/01/25
管内走行装置 (特願2023-9454)
6.
2023/01/24
管内走行装置 (特願2023-8487)
7.
2022/05
水没型ギヤードサーボモータ (特願2022-082719)
8.
2022/05
配管経路作成装置 (特願2022-085649)
9.
2022/03
ロボット装置 (特願2022-027563)
10.
2021/12
管内走行ロボット、管内走行ロボットの制御方法、及び管内走行ロボットの制御プログラム (特願2021-209425)
11.
2021/05/14
管内走行装置 (特許第6884382)
12.
2020/12/10
管内走行装置 (特開2020-196439)
13.
2020/07/17
管内走行装置 (特許第6735997号)
14.
2020/05
エンドエフェクタとハンドリングロボット及びエンドフェスタによる物品の挟み込み保持方法 (特願2020-091774)
15.
2020/02
弾性機構並びにそれを用いたアクチュエータ及び関節機構 (特願2020-030044)
16.
2019/08/02
管内走行装置 (特許第6562345号)
17.
2018/08
空気ダクト清掃用ロボット (特開2018-130678)
18.
2018/05/18
管内走行装置 (特許第6337324号)