研究者学術情報データベース

シモノムラ　カズヒロ
下ノ村　和弘
SHIMONOMURA Kazuhiro

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

学会発表
1.	2022/12	イベントカメラを用いた直線のトラッキング (計測自動制御学会第23回SI部門講演会(SI2022))
2.	2022/12	触覚情報に基づいたモバイルマニピュレータによるドア開け (計測自動制御学会第23回SI部門講演会(SI2022))
3.	2022/11	信号電子の混合効果の抑制によるスーパー時間分解を目指して (電子情報通信学会シリコン材料・デバイス研究会)
4.	2022/10	Multirotor Long-Reach Aerial Pruning with Wire-Suspended Saber Saw (2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022))
5.	2022/10	Valve Turning Work Utilizing a Multirotor Aerial Robot with Add-On Thrust Vectoring Device (2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022))
6.	2022/09	Three-arm Aerial Manipulator System for Adaptive Leveling and Docking (第40回日本ロボット学会学術講演会)
7.	2022/07	Collision Avoidance of a Multirotor UAV with Three-arm Aerial Manipulator System (IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022))
8.	2022/07	Exploration of UAV Rope Handling and Flight in Narrow Space Strategies, using a Three-arm Aerial Manipulator System (IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022))
9.	2022/06	イベントカメラを用いた触覚画像センサによる力・モーメントの計測 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
10.	2022/06	モバイルマニピュレータに搭載する小型触覚画像センサの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
11.	2022/06	ワイヤ懸架レシプロソーを備えた飛行ロボットによる枝打ち作業 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
12.	2022/06	電子の水平運動が卓越するブランチングイメージセンサ (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
13.	2022/03	レジスティブゲートを備えるブランチング撮像素子 (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
14.	2021/12	架線移動機構を搭載したマルチロータ飛行ロボット (計測自動制御学会第22回SI部門講演会(SI2021))
15.	2021/12	三肢飛行マニピュレータの狭隘空間飛行に関する検討 (計測自動制御学会第22回SI部門講演会(SI2021))
16.	2021/12	三肢飛行マニピュレータを用いたケーブル掛け・撤去作業の検討 (計測自動制御学会第22回SI部門講演会(SI2021))
17.	2021/10	Adaptively Leveling a UAV with Three-arm Aerial Manipulator System on Shifting Ground (The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO2021))
18.	2021/10	Development of High-Pressure Washing Aerial Robot Employing Multirotor Platform with Add-on Planar Translational Driving System (The 1st AIRPHARO Workshop on Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO2021))
19.	2021/10	信号電子の水平運動の制御によるスーパー時間分解へのアプローチ (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
20.	2021/09	Add-on Thrust Vectoring System for Multirotor Aerial Manipulation (第39回日本ロボット学会学術講演会)
21.	2021/09	Dynamic Crosstalk Analysis for Branching Image Sensors (2021 International Image Sensor Workshop (IISW))
22.	2021/09	Toward Super Temporal Resolution by Controlling Horizontal Motions of Electrons (2021 International Image Sensor Workshop (IISW))
23.	2021/09	アドオン型水平並進駆動モジュールを備えたマルチロータUAVと高圧洗浄作業への応用 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
24.	2021/09	マルチロータ型UAVのための棒先端へのパーチング・平地着陸兼用装置 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
25.	2021/07	Active Tethered Hook: Heavy Load Movement using hooks that move actively with micro UAVs and winch system (2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2021))
26.	2021/07	Passive Perching and Landing Mechanism for Multirotor Flying Robot (2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2021))
27.	2021/06	A Branching Image Sensor for Sub-nanosecond Burst Imaging (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
28.	2021/06	Super-temporal-resolution Image Sensor -Beyond the Theoretical Highest Frame Rate of Silicon Image Sensors- (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
29.	2021/01	Simulation Study on a Backside-Illuminated Cascade-Collection-Gate Image Sensor (IEEE International Conference on Communications and Electronics (ICCE2020))
30.	2020/10	Tactile Image Sensor for Food Inspection Tasks (IROS2020 Forum, Forum on Robotic Food Manipulation Challenge)
31.	2020/10	Vision-based Tactile Image Sensor for Manipulation and Inspection Tasks (IROS2020 Workshop, 3rd Workshop on Proximity Perception in Robotics: Towards Multi-Modal Cognition)
32.	2020/09	Variable configuration stereo for aerial survey using two unmanned aerial vehicles (IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2020))
33.	2020/07	Tactile image sensors applicable to manipulation and inspection tasks (Robotics: Science and Systems (RSS2020) Workshop, WS2-9, Visuotactile Sensors for Robust Manipulation: From Perception to Control)
34.	2020/07	マルチロータUAVを用いた空中マニピュレーション (システム制御情報学会，スマート・フレキシブル・オートメーション（SmFA）研究分科会)
35.	2020/06	カメラを用いた触覚画像センサ：原理と構造 (第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020），オーガナイズドセッション OS1 視覚と触覚)
36.	2020/05	イベントベース触覚画像センサを用いた力計測 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
37.	2020/05	ドローンによる空中マニピュレーション (電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会)
38.	2020/05	ワイヤー懸架ハンドを利用したマルチロータ型飛行ロボットのロングリーチ空中マニピュレーション ― 飛行ロボットとの通信を介したワイヤー懸架デバイスの制御 ― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
39.	2020/05	曲面型触覚画像センサによる生エビ接触検査 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
40.	2019/12	RGB-Dカメラを用いた箱型物体の面抽出 (計測自動制御学会第20回SI部門講演会(SI2019))
41.	2019/12	マルチロータを用いたUAV 搭載用アクティブテザードフックの検討 (計測自動制御学会第20回SI部門講演会(SI2019))
42.	2019/11	Rolling cylindrical tactile image sensor for large-area surface inspection (IROS2019 Workshop, Robotac)
43.	2019/10	High Precision, Intuitive Teleoperation of Multiple Micro Aerial Vehicles Using Virtual Reality (2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2019))
44.	2019/09	A Simulation Study on a Cascasde-pipeline BSI Multi-Collection-Gate Image Sensor (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
45.	2019/09	Aerial robot with three manipulators for grasping and landing (第37回日本ロボット学会学術講演会)
46.	2019/09	Tactile object recognition using MobileNetV2 for embedded system (電気・情報関係学会九州支部第72回連合大会)
47.	2019/09	光の飛翔の連続撮影を超えて～X線・赤外線超高速撮影に向けて～ (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
48.	2019/08	Shrinking Model and Random-Dot Sensor on Embedded System (International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019))
49.	2019/07	Event-based Tactile Image Sensor for Detecting Spatio-Temporal Fast Phenomena in Contacts (IEEE World Haptics Conference 2019 (WHC2019))
50.	2019/06	Aerial robot with triple-arm for grasping and landing (RSS2019 Workshop "Aerial Interaction and Manipulation: Unsolved Challenges and Perspectives)
51.	2019/06	Evolution of BSI Multi-Collection-Gate Image Sensors -From Light-in-Flight imaging to Giga-fps Continuous Imaging- (2019 International Image Sensor Workshop (IISW))
52.	2019/06	FPGAベース触覚画像センサ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
53.	2019/06	ワイヤ懸架ハンドによるロングリーチ空中マニピュレーション (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
54.	2019/06	高所作業用飛行ロボット遠隔操作のための可動カメラと立体映像システム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
55.	2019/05	Aerial manipulation with wire-suspended devices (ICRA2019 Aerial Robotics Workshop "The Future of Aerial Robotics: Challenges and Opportunities)
56.	2019/03	不完全転送型画素の雑音抑圧 (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
57.	2018/12	ウィンチを搭載したマルチロータ型飛行ロボットの懸下物の揺れ抑制 (計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018))
58.	2018/12	プログラマブルSoCを用いた組込み用低遅延・高精度三次元位置計測 (計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018))
59.	2018/12	ランダムドット型光学式触覚センサによる球面の曲率推定 (計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018))
60.	2018/12	ローラ状反射膜型光学式触覚センサ (計測自動制御学会第19回SI部門講演会(SI2018))
61.	2018/11	Evolution of ultra-high-speed image sensors- Light-in-Flight imaging to Ultra-fast X-ray imaging (4th International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2018))
62.	2018/11	On a BSI Image Signal Accumulation Sensor of 100 Mfps (4th International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2018))
63.	2018/09	High precision, intuitive teleoperation in virtual reality for small sized aerial robotics (第36回日本ロボット学会学術講演会)
64.	2018/09	開口率100%の超高速撮像素子～光の飛翔撮影からX線超高速イメージングへ (第1回量子線イメージング研究会)
65.	2018/09	多孔永久磁石による収束電子ビームアレイの実現可能性 (第79回応用物理学会秋季学術講演会)
66.	2018/08	裏面照射マルチ電荷収集ゲート超高速撮像素子の設計と評価 (映像情報メディア学会年次大会)
67.	2018/06	イベントベースカメラを用いた分布型触覚センサのロボットハンドへの適用 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
68.	2018/06	ランダムドット型光学式触覚センサによるパターン弁別 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
69.	2018/06	開口率100%の裏面照射マルチ電荷収集ゲートイメージセンサ (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
70.	2018/06	極限時間分解能を目指した超高速イメージセンサの新展開 (電子情報通信学会超高速光エレクトロニクス研究会)
71.	2018/06	光学式触覚センサに基づく突き当て作業 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
72.	2018/03	究極の時間分解能のイメージセンサを目指して―10 nsから50 psへ― (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
73.	2018/01	100 Mfps image sensor for biological applications (SPIE Photonics West 2018)
74.	2017/12	Simulation-based Feasibility Assessment of an Electron-Beam Array made with Multi-hole Permanent Magnets (11th International Symposium on Atomic Level Characterizations for New Materials and Devices'17(ALC17))
75.	2017/12	Ultra-high-speed CCD image sensors for Imaging TOFMS (11th International Symposium on Atomic Level Characterizations for New Materials and Devices'17(ALC17))
76.	2017/12	イベントベースカメラを用いた高時間・空間分解能触覚センサ (計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017))
77.	2017/12	カメラを用いた光学式触覚センサによる接触パターンの弁別 (計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017))
78.	2017/12	ハンド搭載飛行ロボットによる棒状物体把持のためのアクティブカメラシステム (計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017))
79.	2017/12	マルチロータ型飛行ロボットの空中ドッキングのための輸送機の開発 (計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017))
80.	2017/12	光学式触覚センシングに基づくボルト・ネジ穴位置決め (計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017))
81.	2017/12	垂直多関節型マニピュレータを備えた高所作業用飛行ロボット (計測自動制御学会第18回SI部門講演会(SI2017))
82.	2017/11	1枚の撮像素子で1億枚/秒の超高速撮影ができるマルチフレーミング撮像素子 (高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2017(JCHSIP2017))
83.	2017/11	5千万枚/秒の超高感度ビデオカメラ用イメージセンサーの原理実証 (高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2017(JCHSIP2017))
84.	2017/11	シリコンイメージセンサの理論的限界速度を目指して (高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2017(JCHSIP2017))
85.	2017/11	限界時間分解能の理論に基づく50 psのシリコンイメージセンサの設計 (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
86.	2017/11	多孔永久磁石による収束電子ビームアレイの実現可能性 (高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2017(JCHSIP2017))
87.	2017/10	Airborne docking of multi-rotor UAVs (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017))
88.	2017/05	The Temporal Resolution Limit of the Silicon Image Sensors (2017 International Image Sensor Workshop (IISW))
89.	2017/05	The Temporal Resolution Limit of the Silicon Image Sensors (2017 International Image Sensor Workshop (IISW))
90.	2017/05	マルチロータ型飛行ロボットの空中ドッキング方式の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
91.	2017/05	機体固定用ハンドと作業用マニピュレータを備えた高所作業用飛行ロボットの作業範囲拡大 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
92.	2016/12	機体固定用ハンドと作業用マニピュレータを備えた高所作業用飛行ロボット (計測自動制御学会第17回SI部門講演会(SI2016))
93.	2016/12	光学式接触・力覚複合触覚センサを用いた把持物体の状態推定 (計測自動制御学会第17回SI部門講演会(SI2016))
94.	2016/11	Aerial robot with manipulator for high-place work (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
95.	2016/11	Crosstalk in multi-collection-gate image sensors and its improvement (The 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP31))
96.	2016/11	High precision localization and movement on the ceiling using an aerial robot with top mounted omni wheel drive system (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
97.	2016/11	Optical tactile sensor that measures force and contact pattern (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
98.	2016/11	Simulation analysis of temporal resolution in BSI MCG image sensor (The 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP31))
99.	2016/11	The Upper-bound Frame Rate of Silicon Image Sensors (The 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (ICHSIP31))
100.	2016/09	高空間分解能の接触分布情報と力覚情報を取得する光学式触覚センサ (第34回日本ロボット学会学術講演会)
101.	2016/07	マルチ電荷収集ゲート構造をもつ超高速撮像素子のクロストーク解析 (応用物理学会シリコンテクノロジー分科会第193回研究集会)
102.	2016/05	Vision-based orientation control of multi-rotor UAV for aerial manipulation (JSME The Robotics and Mechatronics Conference 2016)
103.	2016/05	機体上方を作業域とする空中マニピュレーションのためのFPVシステム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
104.	2016/05	並列計算による超高速撮像素子のモンテカルロシミュレーション高速化 (LSIとシステムのワークショップ2016)
105.	2015/12	”FPGAによるロボットヘッドのリアルタイム位置姿勢計測の実装，” (デザインガイア2015（電子情報通信学会VLSI設計技術研究会）)
106.	2015/12	”機体上方を作業域とする空中マニピュレーションのための組込みビジョンシステム，” (計測自動制御学会第16回SI部門講演会(SI2015))
107.	2015/12	”接触近接複合センサを備えた一指による微小物体のハンドリング，” (計測自動制御学会第16回SI部門講演会(SI2015))
108.	2015/11	A combined force, contact and proximity sensing for robotic grasp　control, (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015))
109.	2015/11	Aerial torsional work by multirotor flying robot, (Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015))
110.	2015/11	Analysis of ultra-high-speed image sensor with Monte Carlo simulation, (International Symposium on Advanced Nanodevices and Nanotechnology　(ISANN 2015))
111.	2015/11	”モンテカルロ法による超高速イメージセンサの解析，” (電子情報通信学会シリコン材料・デバイス研究会（SDM）)
112.	2015/10	A Structure of an Image Sensor Operating at 1 Gfps, (International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics (ATEM'15))
113.	2015/10	”光学式力覚・接触・近接複合センシングの検討，” (Optics＆Photonics Japan 2015，第9回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会，)
114.	2015/09	Toward 10 Gfps: Factors Limiting the Frame Rate of the BSI MCG Image　Sensor, (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
115.	2015/09	”小型飛行ロボットによる空中捩じり作業，” (第33回日本ロボット学会学術講演会)
116.	2015/06	Designing pixel parallel localized drivers of a 3D 1Gfps image sensor　family, (2015 International Image Sensor Workshop (IISW))
117.	2015/06	Toward 10 Gfps: Factors limiting the frame rate of the BSI MCG image　sensor, (2015 International Image Sensor Workshop (IISW))
118.	2015/05	”10Gfpsを目指したアバランシェ増倍型超高速撮像素子のシミュレーション解析，” (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
119.	2015/05	”ステレオビジョンを備えたロボットヘッドのリアルタイム位置姿勢推定” (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
120.	2015/05	”ハンド搭載小型飛行ロボットのための自動把持システムの検討，” (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
121.	2015/05	”マルチ電荷収集ゲート構造をもつ超高速撮像素子の時間分解能に関するシミュレーション解析，” (システムとLSIのワークショップ2015)
122.	2015/03	”1Gfpsを目指した超高速撮像素子の新展開：ISIS，BSI，マルチ電荷収集ゲート，3D積層，” (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
123.	2015/03	”超高速撮像素子におけるアバランシェ増倍効果のシミュレーション解析，” (第62回応用物理学会春季学術講演会)
124.	2014/12	A combined tactile and proximity sensor for adaptive grasping of a robot hand (2nd Asian Image Sensors and Imaging Systems Symposium)
125.	2014/12	Analysis of temporal resolution in a backside-illuminated multi-collection-gate image sensor employing Monte Carlo method (2nd Asian Image Sensors and Imaging Systems Symposium)
126.	2014/12	Small helpers above - Prospects and challenges of aerial robotics (日本材料学会第28回信頼性シンポジウム)
127.	2014/12	ハンド搭載小型飛行ロボットのための組込みビジョンシステム (計測自動制御学会第15回SI部門講演会(SI2014))
128.	2014/09	The evaluation of visual temporal resolution in the behaving mouse (第37回日本神経科学大会(Neuroscience2014))
129.	2014/09	接触近接複合センシングに基づくロボットハンドの適応的把持動作 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
130.	2014/09	飛行ロボットに搭載したハンドの視覚フィードバック制御 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
131.	2014/08	マウスオペラント行動システムを用いた視覚時間特性の評価手法の確立 (視覚科学フォーラム第18回研究会)
132.	2014/08	網膜ON型双極細胞視覚伝達チャネルTRPM1ノックアウトマウス網膜の電気生理学的解析 (視覚科学フォーラム第18回研究会)
133.	2014/07	モンテカルロデバイスシミュレーション法を用いた高速撮像素子の解析 (電子情報通信学会集積回路研究会（ICD）)
134.	2014/05	FPGA-based image analysis and control-signal shaping for autonomous indoor flight (JSME The Robotics and Mechatronics Conference 2014)
135.	2014/05	テンプレートマッチングに基づくテクスチャ境界検出 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
136.	2014/05	ハンドアイの画像座標に基づくロボットアームの制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
137.	2014/05	機体上方を作業域とするハンド搭載小型飛行ロボット (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
138.	2013/12	接触近接複合センシングによるロボットハンドの把持制御 (計測自動制御学会第14回SI部門講演会(SI2013))
139.	2013/11	注視に基づくロボット視線安定化 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013))
140.	2013/11	複眼カメラを用いたロボットハンド制御用複合センサ (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
141.	2013/11	歩行中の眼球頸部運動同時計測のためのウェアラブルシステム (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013))
142.	2013/10	An optical sensing of tactile and proximity information for robotic grasp control (The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013))
143.	2013/10	開口率100%の超高速マルチフレーミングイメージャ (高速度イメージングとフォトニクスに関する総合シンポジウム2013)
144.	2013/09	Autonomous indoor navigation of a quadrotor utilizing a FPGA based vision system (The SICE Annual Conference 2013)
145.	2013/08	時間分解能1ナノ秒のイメージセンサ -NanoSIS- の設計 (映像情報メディア学会年次大会)
146.	2013/05	ウェアラブル眼球頸部運動同時計測システムの検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
147.	2013/05	光学式接触近接複合センシングデバイスのロボットハンドへの適用 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
148.	2012/12	全方位光学系を用いた中心窩カメラのリアルタイム視線制御 (計測自動制御学会第13回SI部門講演会(SI2012))
149.	2012/12	複眼カメラを用いた接触近接複合センシング (計測自動制御学会第13回SI部門講演会(SI2012))
150.	2012/09	ソフトアクチュエータ制御のためのFPGAベースビジョンシステム (第30回日本ロボット学会学術講演会)
151.	2012/09	画像ベース複合センシングインタフェースデバイスの試作 (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
152.	2012/09	三次元マイクロプローブ電極アレイを用いたマウス網膜光応答解析 (第35回日本神経科学大会)
153.	2012/09	注視点ベースロボット視線安定化 (第30回日本ロボット学会学術講演会)
154.	2012/06	カメラ出力画像への多種複数センサ情報埋め込みのためのインタフェース (第6回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会)
155.	2012/05	視覚および触覚情報を単一カメラで取得する複合センシングデバイス (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012)
156.	2012/05	全方位光学系を用いた中心窩カメラによるターゲットトラッキング (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
157.	2012/05	単一イメージセンサによるステレオ視覚情報とカメラ運動情報の取得 (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
158.	2011/12	VORゲイン調整機構をもつロボット視線安定化システム (計測自動制御学会第12回SI部門講演会)
159.	2011/12	カメラ運動下における移動物体検出のための複合イメージセンサ (計測自動制御学会第12回SI部門講演会)
160.	2011/12	動画像処理によるマウス視覚イメージ形成応答の解析 (ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2011）)
161.	2011/11	ヒトの視線安定化機構のロボットエミュレーション (第32回バイオメカニズム学術講演会)
162.	2011/11	水中遠隔操作における立体映像適用の効果に関する検討 (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
163.	2011/10	磁気力-慣性力平衡と画像変位検出を用いた加速度センサの検討 (計測自動制御学会第28回センシングフォーラム)
164.	2011/09	人間の視線安定化機構をエミュレートするロボットビジョン (第29回日本ロボット学会学術講演会)
165.	2011/05	アクティブビジョンのための全方位光学系を用いた中心窩カメラ (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
166.	2011/05	カラーシリコン網膜の色恒常性の評価 (映像情報メディア学会情報センシング研究会)
167.	2011/05	視覚センサと慣性センサを用いたロボットの視覚安定化 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
168.	2011/05	全方位光学系を周辺視野に用いた中心窩カメラ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
169.	2010/09	A silicon retina system for color constancy (World Automation Congress (WAC) 2010, ISORA2010)
170.	2010/06	FPGAを用いた組込みリアルタイムステレオビジョンシステム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
171.	2010/06	高速カメラと更新型テンプレートマッチングを用いた物体追跡 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
172.	2009/10	Real-time reconstruction of neural images for natural scenes with integrated circuits (Neuroscience 2009 (Society for Neuroscience 39th annual meeting))
173.	2009/08	蓄積容量変調による広ダイナミックレンジシリコン網膜 (映像情報メディア学会年次大会)
174.	2009/07	Analog VLSI vision device for cortical implants (XXXVI International Congress of Physiological Sciences (IUPS2009))
175.	2009/05	眼球運動下における視覚細胞の時空間応答エミュレーションのためのロボットビジョン (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
176.	2008/11	A neuromorphic binocular robotic vision to predict the response of V1 complex cells during vergence eye movements (Society for Neuroscience 38th annual meeting)
177.	2008/11	蓄積容量変調方式を用いた広ダイナミックレンジシリコン網膜の明るさ恒常性応答 (映像情報メディア学会技術報告（情報センシング）)
178.	2008/09	眼球運動下での視覚野細胞応答エミュレーションのためのロボットビジョン (第18回日本神経回路学会大会)
179.	2008/07	Emulating motion-in-depth selectivity of visual cortical neurons with a neuromorphic binocular robotic vision (第31回日本神経科学大会)
180.	2008/06	色恒常性をもつビジョンチップシステム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
181.	2008/06	知能視覚センサネットワークによる人物トラッキング (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
182.	2008/04	明るさ恒常性をもつ広ダイナミックレンジシリコン網膜 (第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ)
183.	2008/03	色恒常性をもつシリコン網膜システムの検討 (電子情報通信学会技術研究報告NC)
184.	2007/12	広ダイナミックレンジシリコン網膜とその応用 (映像情報メディア学会技術報告（情報センシング）)
185.	2007/12	両眼立体視の脳内機構をエミュレートするロボットビジョンシステム (第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会)
186.	2007/11	ロボットビジョンを用いた脳内両眼立体視機構のエミュレーション (電子情報通信学会技術研究報告NC)
187.	2007/09	Real-time vergence control of binocular robot vision employing disparity energy computation in visual cortex (第17回日本神経回路学会大会)
188.	2007/05	視差エネルギー計算を用いた両眼ロボットビジョンの輻輳運動制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
189.	2006/10	視覚パターンの方位と空間周波数に選択性をもつアナログ集積視覚センサ (第23回センシングフォーラム)
190.	2006/07	A neuromorphic binocular vision system mimicking computation in primary visual cortex (The Fourth Asian Conference on Vision)
191.	2006/07	一次視覚野細胞のエネルギーモデルをエミュレートする両眼ビジョンシステム (第29回日本神経科学大会)
192.	2005/12	An analog multi-chip vision system for texture segregation (19th Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS2005))
193.	2005/11	Neuromorphic simple cells of the primary visual cortex (Society for Neuroscience 35th annual meeting)
194.	2005/09	一次視覚野のニューラルイメージをエミュレートする人工視覚システム (日本神経回路学会第15回全国大会)
195.	2004/09	一次視覚野単純型細胞をモデルにしたマルチチップアナログVLSI (日本神経回路学会第14回全国大会)
196.	2004/08	An orientation selective multi-chip aVLSI system for parallel image processing (Brain Inspired Cognitive Systems (BICS2004))
197.	2004/07	一次視覚野細胞の方位選択性を模倣するマルチチップシステム (電子情報通信学会技術研究報告ICD)