研究者学術情報データベース

マ　ショコン
馬　書根
MA Shugen

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

研究テーマ
1.	水陸両用移動ロボットの研究開発
2.	環境適応蛇型ロボットの研究開発
3.	管内検査移動ロボットの研究開発
4.	壁面移動ロボットの研究開発
5.	全方位移動ロボットの研究開発
6.	レスキューロボットの研究開発
7.	ワイヤ駆動ロボットの研究開発
8.	冗長ロボットの機構と制御に関する研究
9.	四足歩行ロボットの自律制御
10.	SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)の研究
11.	アクチュエータとセンサーの開発
12.	ソフトアクチュエータ及び切り紙ロボットの研究