研究者学術情報データベース

マ　ショコン
馬　書根
MA Shugen

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

科学研究費助成事業
1.	2009 ～ 2011	数種の生物運動原理を融合した地震レスキュー用蛇型ロボットの研究開発　(A Novel Snake-like Robot Based on Multi-Bionic Principle for Earthquake Rescue) │ 特別研究員奨励費
2.	2003 ～ 2006	環境適応移動可能な3次元型ロボットの研究開発　(Development of an Environmentally adapted 3 Dimensional Snake-like Robot) │ 基盤研究(B)
3.	2003 ～ 2005	適応ファジー・ナビゲーションによる4足歩行ロボットの自律走行制御　(Autonomous Motion Control Techniques for Quadruped Walking Vehicle Using Adaptive Fuzzy Navigation) │ 特別研究員奨励費
4.	2001 ～ 2002	蛇の環境適応移動原理の解明及び環境適応機能を持つ蛇型移動ロボットの開発 │ 若手研究(B)
5.	1998 ～ 1999	蛇の運動原理の解明とヘビ型移動ロボットの開発 │ 若手研究(B)
6.	1996 ～ 1996	Tcp/IP通信方式による象の鼻型超多自由度ロボットアームの遠隔制御　(Tele-control of a Multijoint Robotic Arm) │ 若手研究(B)
7.	1995 ～ 1995	ヘビの運動形態の解明とヘビ型ロボットの研究・開発　(Analysis of Snake Movement Forms for Realization of Snake-like Robots) │ 特別推進研究
8.	1995 ～ 1995	象の鼻型超多自由度ロボットアームの研究・開発　(Development of a Elephant-Trunk-Type Mutijoint Robot Arm) │ 若手研究(B)
9.	1994 ～ 1994	ワイヤ干渉駆動型多関節ロボットアームの研究・開発　(Development of a Tendon-driven Multijoint Robotic Arm) │ 若手研究(B)