研究者学術情報データベース

マ　ショコン
馬　書根
MA Shugen

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

著書
1.	2019/08	Robotic Search and Rescue through In-Pipe Movement │ (共著)
2.	2017/12	神経モデルに基づくヘビ型ロボットの運動制御 │ ,561-562 (共著)
3.	2011/12	CPG-Based Control of Serpentine Locomotion of a Snake-Like Robot │ ,13-32 (共著)
4.	2009/05	Reconfigurable Modular Universal Unit (MUU) for Mobile Robots │ ,453-461 (共著)
5.	2007/09	Study on Locomotion of a Crawling Robot for Adaptation to the Environment │ ,301-316 (共著)
6.	2007	Neural network based kinematic control of the hyper-redundant snake-like manipulator │ ,771-779 (共著)
7.	2006	Multiagent Reinforcement Learning for a Planetary Exploration Multirobot System │ ,339-350 (共著)
8.	2006	RBF Neural Network Based Shape Control of Hyper-redundant Manipulator with Constrained End-Effector │ ,1146-1152 (共著)
9.	2005	BP Networks Based Trajectory Planning and Inverse Kinematics of a Reconfigurable Mars Rover │ ,247-253 (共著)
10.	2001	A Novel Obstacle Avoidance Control Scheme for Hyper-Redundant Manipulators │ ,153-162 (共著)
11.	2000/09	ヘビの運動形態の解明 │ ,895-903 (共著)
12.	1998	中国にもロボットが必要である --- 知能創造中心の設立と新型ロボットの研究開発 │ ,189-197 (共著)