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マ ショコン
馬 書根
MA Shugen
所属
理工学部 ロボティクス学科
職名
教授
取得特許
1.
2021/12/23
管内走行ロボット、管内走行ロボットの制 御方法、及び管内走行ロボットの制御プログラム (特願2021-209425)
2.
2021/09/08
空気ダク清掃用ロボット (第6941317号)
3.
2021/05/14
管内走行装置 (第6884382号)
4.
2021/06/03
把持装置 (特開2021-084158)
5.
2021/04/19
ベルヌーイ式グリッパ (特願2021-070287)
6.
2020/12/10
管内走行装置 (特開2020-196439)
7.
2020/07/31
管内走行装置 (特願2020-130377)
8.
2020/07/17
管内走行装置 (第6735997号)
9.
2020/05/25
管内走行装置 (特開2020-90724)
10.
2019/08/02
管内走行装置 (第6562345号)
11.
2018/09/21
巻取装置 (第6402896号)
12.
2018/07/13
把持装置 (第6365832号)
13.
2018/05/18
配管走行装置 (第6337324号)
14.
2017/04/06
減速機構 (特開2017-067158)
15.
一種の管内適応移動機構 (101435521B)
16.
一種の螺旋型管内移動機構 (101749520B)
17.
環境適応能力を持つ輪ー履複合変形移動ロボット (102310403B)