研究者学術情報データベース

マ　ショコン
馬　書根
MA Shugen

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

取得特許
1.	2021/12/23	管内走行ロボット、管内走行ロボットの制御方法、及び管内走行ロボットの制御プログラム（特願2021-209425）
2.	2021/09/08	空気ダク清掃用ロボット（第6941317号）
3.	2021/05/14	管内走行装置（第6884382号）
4.	2021/06/03	把持装置（特開2021-084158）
5.	2021/04/19	ベルヌーイ式グリッパ（特願2021-070287）
6.	2020/12/10	管内走行装置（特開2020-196439）
7.	2020/07/31	管内走行装置（特願2020-130377）
8.	2020/07/17	管内走行装置（第6735997号）
9.	2020/05/25	管内走行装置（特開2020-90724）
10.	2019/08/02	管内走行装置（第6562345号）
11.	2018/09/21	巻取装置（第6402896号）
12.	2018/07/13	把持装置（第6365832号）
13.	2018/05/18	配管走行装置（第6337324号）
14.	2017/04/06	減速機構（特開2017-067158）
15.		一種の管内適応移動機構（101435521B）
16.		一種の螺旋型管内移動機構（101749520B）
17.		環境適応能力を持つ輪ー履複合変形移動ロボット（102310403B）