研究者学術情報データベース

リー　ジュホ
李　周浩
LEE Jooho

所属情報理工学部情報理工学科

職名教授

学会発表
1.	2024/01/10	Space Utilization Analysis Using Human–Object Interaction Recognition (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
2.	2024/01/09	Fast and Lightweight Scene Regressor for Camera Relocalization (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
3.	2024/01/09	Latency Improvement Strategy for Temporally Stable Sequential 3DMM-Based Face Expression Tracking (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
4.	2024/01/09	Multi-Point Traveling Sensing Strategy for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface Robot (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
5.	2023/12/16	ゲーミフィケーションによる人々の移動誘導システム手法 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
6.	2023/12/16	遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」における操作遅延改善に関する考察 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
7.	2023/12/16	屋内配送ロボットのための物体検出と荷物受け取り機能 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
8.	2023/12/15	パーソナルモビリティの自律走行時における情報提示を用いた歩行者とシステムのインタラクション手法 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
9.	2023/12/15	空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
10.	2023/12/15	再構成可能な知能化空間における複数台の Mobile Module の経路探索手法 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
11.	2023/12/14	効率的な多地点巡回移動センシングに向けた小型水上自律移動ロボットのための変形移動機構開発 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
12.	2023/12/14	道路脇の雑草のための自律除草ロボットの開発(第2報) (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
13.	2023/09/13	ユーザの動作情報に基づく空間の利活用分析手法 (第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）)
14.	2023/06/30	Learning from local features to global scene coordinates for camera pose estimation (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
15.	2023/06/30	R+iSpaceにおけるModule Mobileにおける開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
16.	2023/06/30	Standard Deviation Labeling A New Partitioning Strategy for Spatial Temporal Graph Convolutional Networks in Human Interaction Recognition (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
17.	2023/06/30	小型水上自律移動センシングデバイスのための多地点巡回移動センシング戦略 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
18.	2023/06/30	知能化空間におけるセンサの死角問題解決のための移動ロボットによる遠隔モニタリング (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
19.	2023/06/30	道路脇の除草のための自律除草ロボットの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
20.	2023/06/29	Personality-aware Non-verbal Facial Behavior Modelling for Robotic Agent (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
21.	2023/06/29	室内宅配ロボットのためのアーム機構の開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH 2023 in Nagoya）)
22.	2023/05/31	Model-based deep gaze estimation using incrementally updated face-shape parameters (Proceedings of the 2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications)
23.	2023/01/18	Human State Recognition Method in Intelligent Space (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023))
24.	2022/12/16	人の移動誘導を目的とした画像類似度を用いたゲーミフィケーション (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）)
25.	2022/11/21	Real-time ROS Implementation of Conventional Feature-based and Deep-learning-based Monocular Visual Odometry for UAV (2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2022))
26.	2022/10/25	An Evaluation of Position Keeping Strategies under Disturbances for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface Robot (2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2022）)
27.	2022/10/20	Multi-task Deep-Learning Vehicle Detection and Tracking based on Aerial Views from UAV (2022 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC 2022))
28.	2022/10/07	Development of Robotic Mood Transition for Human-Robot Interaction (The 8th International Conference on Next Generation Computing 2022（ICNGC2022))
29.	2022/09/08	ペアアクチュエータユニットの組み合わせによる影生成ロボットにおけるDP を用いた影生成手法提案 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
30.	2022/09/07	Affective interaction for Elderly Care Training Patient Simulator Robot (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
31.	2022/09/06	Learning to estimate 6DoF camera pose from 2D indoor sparse feature (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
32.	2022/09/06	テレイグジスタンスロボットを用いたRMetaverseの提案 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
33.	2022/09/06	軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案第7報 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
34.	2022/09/06	小型水上自律移動センシングデバイスのための外乱を考慮した定点維持制御戦略評価 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
35.	2022/09/06	赤外線カメラ搭載ドローンによる夜間の行動検出と接近手法の提案 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
36.	2022/09/05	知能化空間におけるユーザのインタラクション認識手法の提案第2報 (第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）)
37.	2022/09	An Evaluation of Position Keeping Strategies under Disturbances for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface Robot (2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2022）)
38.	2022/07/26	隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上のための事前定義計算モジュールの検討 (第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022）)
39.	2022/07/04	Considerations of Mounting Method for Wearable Robot Arm (The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022))
40.	2022/06/03	パーソナルモビリティにおける自律とマニュアルのハイブリッド走行手法 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
41.	2022/06/02	再構成可能な知能化空間におけるMoMoの遠隔操作 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
42.	2022/06/02	人の骨格情報と物体情報を用いたインタラクション認識手法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022)
43.	2022/01/27	Improvement of the Method for Detecting Makeup Mistake Areas and Proposal of a Feedback Method for the Visually Impaired People (27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022))
44.	2022/01/26	Differences in Impressions of Projected Content and Projection Method in Dual-Ubiquitous Display (27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022))
45.	2022/01/26	Evaluation of behavior detection and investigation of sound noise of a drone with an infrared camera at night (27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022))
46.	2022/01/26	Mechanism of a Delivery Crawler-Type Mobile Robot Capable of Climbing Stairs (27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022))
47.	2022/01/25	The Gripping Force Enhancement Haptic Device for Hands with Wires and a Dial (27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022))
48.	2021/12/17	Dual-UbiquiDual-Ubiquitous Display におけるインタラクション性を取り入れた情報投影手法の検討 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
49.	2021/12/17	半自律型移動ロボットを用いた空間の自動３次元モデリング (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
50.	2021/12/16	ワイヤを用いた低自由度外骨格型把持支援装置の提案 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
51.	2021/12/16	視覚障がい者のための化粧チェックシステム開発に向けた化粧ミス領域検出手法の提案 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
52.	2021/12/16	赤外線カメラ搭載ドローンによる夜間における行動検出の評価 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
53.	2021/12/16	知能化空間におけるユーザのインタラクションに基づく環境地図の生成および最適な情報提示手法の考案 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
54.	2021/12/15	階段昇降が可能なクローラ型移動ロボットの機構 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
55.	2021/09/28	Pain Expression-Based Visual Feedback Method for Care Training Assistant Robot with Musculoskeletal Symptoms (2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021))
56.	2021/09/09	シミュレーションと実環境実験による小型水上自律移動センシングデバイスの定点維持制御戦略評価 (第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）)
57.	2021/06/08	6足歩行ロボットにおける歩行動作が与える印象に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021（ROBOMECH 2021 in Osaka）)
58.	2021/06/08	階段昇降が可能なコンパクトクローラ型移動ロボットの機構 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021（ROBOMECH 2021 in Osaka）)
59.	2021/06/08	人間の拡張２D 骨格関節点座標に基づくカメラ視点変化にロバストな行動認識 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021（ROBOMECH 2021 in Osaka）)
60.	2021/06/08	複層建物におけるクローラ型宅配サービスロボットの自立移動 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021（ROBOMECH 2021 in Osaka）)
61.	2021/06/07	プロジェクタ搭載ドローンの夜間飛行におけるインタラクションのための最適な接近方法の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021（ROBOMECH 2021 in Osaka）)
62.	2021/06/07	長期水環境観測を目的とした小型水上自律移動センシングデバイスのための制御戦略 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021（ROBOMECH 2021 in Osaka）)
63.	2021/01/13	Care Training Assistant Robot and Visual-Based Feedback for Elderly Care Education Environment (2021 IEEE/SICE International System Integration)
64.	2020/12/18	対面ゲームにおけるテレプレゼンスロボットの開発 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
65.	2020/12/18	半自律型移動ロボットによる空間の自動３次元モデリング手法の提案とユーザビリティ向上のための調査 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
66.	2020/12/17	ドローンによる夜間警備のための赤外線カメラを用いた人間の行動認識 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
67.	2020/12/17	介護練習用ロボットの自然な痛み表現手法 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
68.	2020/12/17	小型水上自律移動センシングデバイスを用いた実環境における長期水環境観測 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
69.	2020/12/17	深層強化学習を用いた情報投影ロボットの行動制御 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
70.	2020/12/17	卓上作業支援ロボットにおけるジェスチャ操作の評価 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
71.	2020/12/17	壁・天井移動ロボット (MoMo) のための壁面間移動機構の開発 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
72.	2020/12/16	ユニバーサルデザインとユーザビリティ考慮した自律走行可能なパーソナルモビリティに関する研究 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
73.	2020/12/16	手の構造に基づいた低自由度型把持力増強装置の提案 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
74.	2020/08/03	顔形状パラメータの逐次更新により個人適応を行う眼球パラメータ推定ネットワーク (第23 回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2020）)
75.	2020/07/30	介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム (第18回高齢社会デザイン（ASD）研究会)
76.	2020/06/25	Danger Warning System for Smartphone Zombies (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
77.	2020/06/25	Development of Wire Drive Based Moving Mechanism for Climbing Robot (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
78.	2020/06/25	Emotion Estimation for Automatic Generation of 3D Avatar Motions Based on Dialog Texts (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
79.	2020/06/25	Fuzzy-Logic Based Care Training Quantitative Assessment Using Care Training Assistant Robot (CaTARo) (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
80.	2020/06/25	Improvement of Passive Joint in Wearable Robot Arm (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
81.	2020/06/25	Improvement of Shadow Art Creation Robot DeSCaRo and Proposal of Shadow Art Generation Method
82.	2020/06/25	Position Based Human Behavior Abnormality Detection in Intelligent Space (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
83.	2020/06/25	Tracking of Hornet by Computer Vision and Drone (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
84.	2020/06/24	Development and Performance Experiments in Lake Biwa of a Small Sensing Device Keeping Fixed Position on Water (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
85.	2020/06/24	Pointing Direction Estimation for Attention Target Extraction Using Body-Mounted Camera (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
86.	2020/06/23	Accuracy Enhancement in Face-Pose Estimation Network Using Incrementally Updated Face-Shape Parameters (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
87.	2020/06/23	Development of Mobile Module Ver.5.2 in Reconfigurable Intelligent Space (2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR))
88.	2020/05/29	コンピュータビジョンとドローンによるスズメバチの追跡に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）)
89.	2020/05/29	ユニバーサルデザインを考慮した自律走行可能なパーソナルモビリティに関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）)
90.	2020/05/29	介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）)
91.	2020/05/29	軽量モバイルデバイスを用いた歩行時における危険通知に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）)
92.	2020/05/29	深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）)
93.	2020/05/29	知能化空間における人間の位置及び行動に基づく異常の検出 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）)
94.	2020/05/28	会話テキストに基づいた感情推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）)
95.	2019/12/19	顔形状パラメータの逐次更新により個人適応を行う顔姿勢推定ネットワークの提案 (パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）)
96.	2019/12/13	影絵アート生成ロボット DeSCaRo の改善と影絵アート生成手法に関する提案 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019))
97.	2019/12/13	再構成可能な知能化空間における突起とレールを用いた Mobile Module の動作改善 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019))
98.	2019/12/12	軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019))
99.	2019/11/28	Network Structure for Personalized Face-Pose Estimation Using Incrementally Updated Face-Shape Parameters (The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019))
100.	2019/11/26	Human motion generation based on GAN toward unsupervised 3D human pose estimation (The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019))
101.	2019/11/22	Analysis of the impact on attention and interest due to differences in information projection methods of autonomous mobile projection robots (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
102.	2019/11/22	At the time of shadow art generation Study on optimization algorithm (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
103.	2019/11/22	Development of Mobile Module using protrusions and rails in reconfigurable intelligent space (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
104.	2019/11/22	Lightweight and decrease degree of freedom hand exoskeleton (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
105.	2019/11/22	Proposal of light wearable robot arm for assistances of user’s tasks (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
106.	2019/11/21	A Feature Extraction Approach to Handle Variations in Camera Viewpoint for Computer Vision Tasks (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
107.	2019/11/21	A water data sensing device control system for long-term monitoring (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
108.	2019/11/21	Development and evaluation of upper limb robot for elderly care training (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
109.	2019/11/21	Interaction for night security by UAV with camera and projector (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
110.	2019/11/21	Work assistance using augmented reality by table top UD (The 15th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019))
111.	2019/09/19	Analysis of robot's motion impressions for designing behaviors of home service robots (The 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO 2019))
112.	2019/09/06	小型水上自律移動センシングデバイスによる水環境観測 (第37回　日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019))
113.	2019/09/05	影絵アート生成時における最適化アルゴリズムに関する研究 (第37回　日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019))
114.	2019/09/04	再構成可能な知能化空間における突起を用いたMobile Moduleの開発 (第37回　日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019))
115.	2019/07/30	GANを用いた姿勢既知の教師データを必要としない3次元人物姿勢推定 (第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019))
116.	2019/06/26	Motion Design for a Walking-Promotion Robot and an Evaluation of the Effects on Walking Motivation (16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS　(UR2019))
117.	2019/06/25	Autonomous Coverage Path Planning and Navigation Control System for Search Operations Using a UAV (16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS　(UR2019))
118.	2019/06/25	Elderly Care Training Using Real-Time Monitoring System with Care Training Assistant Elbow Robot (CaTARo-E) (16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS　(UR2019))
119.	2019/06/07	AUV Autonomous Navigation Simulation for Area Coverage and Object Localization (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima)
120.	2019/06/07	テーブルトップUDによる拡張現実感を用いた作業支援 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima)
121.	2019/06/07	小型水上自律移動センシングデバイスのための水上自己位置推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima)
122.	2019/06/07	夜間警備の為のカメラプロジェクタを用いたUAVによる情報インタラクション (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima)
123.	2019/06/07	利用者の注意を引きつける投影手法に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima)
124.	2019/06/06	影生成ロボット DeSCaRoにおける影絵自動生成アルゴリズムに関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima)
125.	2019/06/06	軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第6報 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima)
126.	2019/03/09	歩行促進ロボットのための歩行促進行動の設計とその効果の調査 (HAIシンポジウム2018)
127.	2019/01/15	A Water Sensing Device Control System for Long-Term Monitoring System (2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
128.	2019/01/14	View-Invariant Human Activity Recognition Using Topic Model on Combined ORB-OF Feature (2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
129.	2018/12/15	Real-time object detection for UAV autonomous navigation in search operations (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018))
130.	2018/12/15	歩行促進を目的とした自律移動ロボットの先導走行モデルの検証 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018))
131.	2018/12/14	CNNを用いた目領域抽出と眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018))
132.	2018/12/13	ウェアラブルロボットのための体上移動機構の開発 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018))
133.	2018/11/16	Aging-Society of Japan and Care Training Assistant Robot CaTARo (THE 5TH SHTP ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE 2018)
134.	2018/10/30	Fundamental evaluation of fixed position on water sensing device for long-term monitoring system (IEEE TENCON 2018)
135.	2018/10/24	Toward Efficient Environment: Reconfigurable Intelligent Space (AMSM2018)
136.	2018/10/17	Pointing direction estimation for attention target extraction by using a chest mounted camera (The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018))
137.	2018/10/16	Development of moving mechanism of wearable robot on user's body (The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018))
138.	2018/10/16	Object deteciton for autonomous UAV search operations (The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018))
139.	2018/10/16	Validation of leading navigation control model for walking promotion robot (The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018))
140.	2018/10/15	Investigation of gaze detcection method based on eyeball center and ireis center esrimation using CNN (The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018))
141.	2018/06/28	Barb based Fast Movement of Mobile Module for Deploying Devices in Reconfigurable Intelligent Space (2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR))
142.	2018/06/05	CNN を用いた眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018))
143.	2018/06/05	学習用カメラ・プロジェクタ搭載移動ロボット（ミニUD)の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018))
144.	2018/06/05	長期水上環境観測のための小型水上位置固定型センシングデバイスの基礎評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018))
145.	2018/06/05	歩行促進ロボットのための先導走行制御モデルの提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018))
146.	2018/06/04	Design of an autonomous deployment and collection system for objects with UAV (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018))
147.	2018/06/04	ウェアラブルロボットのための腕上移動機構の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018))
148.	2018/06/04	胸部装着カメラによる注目対象抽出のための指差し方向推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018))
149.	2018/01/19	Camera Pose-Independent Action Recognition in Operating Room (The International Conference on Information and Communication Technology and Digital Convergence Business (ICIDB-2018))
150.	2017/12/22	長期環境計測を行う水上位置固定型小型センシングデバイスの開発 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017))
151.	2017/12/22	歩行促進ロボットのための先導走行制御シミュレーション (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017))
152.	2017/12/21	介護動作の定量的評価を目的とした介護練習用ロボットの開発第 3 報～複数の症状を模倣可能な肩関節機構～ (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017))
153.	2017/12/20	機械学習による眼球中心推定を用いた視線検出手法の検討 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017))
154.	2017/12/14	Control of Wearable Robot Arm with Hybrid Actuation System (I) (2017IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
155.	2017/12/14	Elderly Care Training Robot for Quantitative Evaluation of Care Operation Development of Robotic Elbow Joint to Imitate Elderly People's Elbow (I) (2017IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
156.	2017/10/17	Care Training Robot for the Quantitative Evaluation of Care Operation: Shoulder Joint Mechanism That Can Simulate Multiple Symptoms (The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017))
157.	2017/10/17	Framewise Classification for Video Action Recognition with Detected Objects as High Level Feature (The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017))
158.	2017/10/17	Relative Localization Using Microphone Array for UAV-UGV Multi Robot System (The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017))
159.	2017/10/16	A Japanese Kanji Handwriting Dataset for Offline Writer Identification (The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017))
160.	2017/10/16	Development of a Mini Mobile Projector Robot for Tabletop Projection (The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017))
161.	2017/10/16	Development of Sensing Device Keeping Fixed Position on Water for Long Term Environmental Measurement (The 13th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017))
162.	2017/09/12	介護動作の定量的評価を目的とする介護練習用ロボットの開発 (第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017),)
163.	2017/09/12	軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第五報 (第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017))
164.	2017/09/05	装着型ロボットアーム操作のためのユーザインタフェースの検討 (ヒューマンインタフェースシンポジウム2017)
165.	2017/06/30	Coexistable robotics : relief, safety and convenience (The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017）)
166.	2017/06/29	An information addition system on books using a projector-camera (The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017）)
167.	2017/06/29	Correcting Aspect Ratio Distortion of Natural Images by Convolutional Neural Network (The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017）)
168.	2017/06/29	PCA-based Surgical Phases Estimation with a Multi-Camera System (The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017）)
169.	2017/06/29	User friendly podalic interface for light weighted wearable robot arm (The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017）)
170.	2017/05/25	畳み込みニューラルネットワークを用いたアスペクト比歪み画像の修正 (2017年度人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017))
171.	2017/05/25	深層距離学習におけるcontrastive lossの分析と高速化 (2017年度人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017))
172.	2017/05/12	Ubiquitous Display によるプロジェクションマッピングのための最適立ち位置モデル (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017))
173.	2017/05/12	最適投影位置決定のための投影優先度付き３次元マップの生成 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017))
174.	2017/05/12	単一アクチュエータによる多自由度独立制御機構に関する研究 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017))
175.	2017/05/11	軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第４報－ユーザーインタフェースの改善と操作方法の検討― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017))
176.	2017/02/11	ロボットが描く未来 (第56回SGRAフォーラム　人とロボットの共生社会をめざして第２回『人を幸せにするロボット』)
177.	2017/01/20	プロセスのフェーズ推定における推定精度向上に関する考察 (情報処理学会研究報告, CVIM2017年1月研究会)
178.	2016/12/17	軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第三報 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016))
179.	2016/12/14	Improving Phases Segmentation in Surgical Workflow using Topic Model for Visual Motion Words (2016IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2016))
180.	2016/12/13	Projected Image Stabilization with Pre-Measurement Data for Movable Projector (2016IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
181.	2016/11/13	Nursing care training robot for the quantitative evaluation of care operation (The 12th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
182.	2016/11/13	Pre-measurement Data based Stabilization of Projected Image for Movable Projector (The 12th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
183.	2016/11/13	Proposal of light and safe wearable robot arm with HAS (The 12th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
184.	2016/11/12	Generation of free-viewpoint video for past experience function in intelligent space (The 12th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
185.	2016/11/12	Offline Writer Identification using Deep Metric Learning (The 12th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
186.	2016/11/12	People estimation, tracking and automatic modification for long-term activity record in intelligent space (The 12th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016))
187.	2016/10/28	Modeling and Simulation of Robotic Projector for SAR: A Preliminary Study (The First International Conference on Consumer Electronics (ICCE) Asia(ICCE-Asia 2016))
188.	2016/09/30	Coexisting societies of robots and human beings in cartoon animation (The 3rd ASIA FUTURE CONFERENCE)
189.	2016/09/09	Robo-Art, The Shadow Art Robot Creator (第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）)
190.	2016/09/09	User friendly teleoperation for manipulating switches in human living environment (第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）)
191.	2016/09/08	介護動作の定量的評価を目的とした介護練習用ロボットの開発 (第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）)
192.	2016/09/08	軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案第二報 (第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）)
193.	2016/09/06	Hybrid response generation scheme to reduce operator's burden for communication robots (The 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016))
194.	2016/08/22	Practical-use Oriented Design for Wearable Robot Arm (The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016))
195.	2016/06/10	軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMECH2016))
196.	2016/06/09	ロボットの高さの違いによる対話時の印象評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMECH2016))
197.	2016/06/09	畳み込みニューラルネットワークを用いたオフライン手書き画像の書き手分類 (第22回画像センシングシンポジウム)
198.	2016/06/08	RNNを用いた音声特徴のみからの表情付きトーキングヘッド自動生成 (第22回画像センシングシンポジウム)
199.	2016/01/19	Automatic Lip Reading for inability-to-talk Patient During Mechanical Ventilation (ICICA-International Conference on Information Computer Application (ICICA 2016))
200.	2015/12/16	大量データを用いた対話インタラクションの開発 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015))
201.	2015/12/14	プロジェクタ搭載型移動ロボットにおける投影映像の安定化のための予備実験 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015))
202.	2015/12/14	空間知能化のためのRGB-Dカメラを用いた人物追跡 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015))
203.	2015/12/14	知能化空間における過去体験機能の提案 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015))
204.	2015/12/13	Natural Behavior based Teleoperation for Dual Robot Manipulators Mounted on a Wheelchair (2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
205.	2015/12/12	Human Observation-Based Calibration of Multiple RGB-D Cameras for Intelligent Space (2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
206.	2015/12/12	Talking Heads Synthesis from Audio with Deep Neural Networks (2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration)
207.	2015/11/27	Comparison of automatic lip reading accuracy between complete mouth model and partial mouth model (The 11th joint Workshop on Machine Perception and Robotics)
208.	2015/11/27	Methods to resolve memory issue in surgical phase detection system using soft and hard clustering techniques (The 11th joint Workshop on Machine Perception and Robotics)
209.	2015/11/11	Integration of a topic probability distribution into surgical phase estimation with a hidden Markov model (41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015))
210.	2015/11/05	A competitive and cooperative humanoid software developing scheme LoE and its improvements (2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015))
211.	2015/10/29	Projection Mapping by Mobile Projector Robot (International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2015))
212.	2015/10/29	Proposal of a behavior model for information support with Ubiquitous Display (International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2015))
213.	2015/10/16	発話困難なICU患者のための機械読唇システムに関する研究 (第２回サイレント音声認識ワークショップ)
214.	2015/10/11	MRI画像における膀胱下垂の自動検出手法 (第3回看護理工学会学術集会)
215.	2015/10/11	マルチカメラ画像を利用した手術ワークフローにおけるフェイズ推定に関する研究 (第3回看護理工学会学術集会)
216.	2015/10/10	発話困難なICU患者のための機械読唇システムに関する研究（第２報） (第3回看護理工学会学術集会)
217.	2015/09/14	Automatic Surgical Phase Detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model (Asian Joint Workshop on Information Technologies)
218.	2015/09/13	A Space Figure Study Support Systemwith a Camera-Projector Module (Asian Joint Workshop on Information Technologies)
219.	2015/09/11	An improvement of surgical phase detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model (Innovation in Medicine and Healthcare 2015)
220.	2015/09/04	Improved centralized control system for LoE, online humanoid robot software development competition system (第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）)
221.	2015/09/03	高さ調整による存在感変化が可能な人間協調・共存型６足歩行ロボットの提案 (第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）)
222.	2015/09/02	Real-time generation of projection mapping that synchronously moves with robot (The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2015))
223.	2015/09/01	A Camera-Projector Module Based Space Figure Understanding Support System (The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2015))
224.	2015/07/08	Height adjustable Multi-legged Giant Yardwalker (2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM))
225.	2015/07/08	The pin-lock based moving mechanism of wall climbing robot for the Reconfigurable Intelligent Space (2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM))
226.	2015/05/19	Height adjustable hexapod robot for variable presence (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMEC2015))
227.	2015/05/19	ロボットへのプロジェクションマッピングを用いた新しい視覚表現の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015))
228.	2015/05/18	Camera-Projector Module による空間図形の理解支援システム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015))
229.	2015/05/18	歩行者群モデル分析のための軌跡エディタ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMEC2015))
230.	2014/12/17	車椅子用マニピュレータの自動合体分離機構の提案 (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
231.	2014/12/17	発声困難患者のための単語読唇に関する研究（第1報） (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
232.	2014/12/16	Ubiquitous Display による利用者とのインタランクションに基づく情報支援のための制御モデルの検証 (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
233.	2014/12/16	自律移動投影ロボットによるプロジェクションマッピング (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
234.	2014/12/16	人と共存可能なソーシャブルロボットの開発に関する研究 (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
235.	2014/12/15	Leap Motion を用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
236.	2014/12/15	ユーザによる指差し指示の為のコンポーネント (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
237.	2014/12/15	複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証用 RTC (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
238.	2014/12/15	分散モジュールデバイスを用いた人の行動データ記録システムの開発 (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014))
239.	2014/12/14	Cooperative robot software development through the internet (2014IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2014))
240.	2014/10/16	The deadlock free path planning algorithm for Mobile Module in R+iSpace (The 10th joint Workshop on Machine Perception and Robotics)
241.	2014/09/06	再構成可能な知能化空間における Mobile Module のデッドロック回避を考慮した経路計画 (第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）)
242.	2014/09/05	Shadow-free Interaction:A Proposal for Rear Projection based Shape Display (Innovations in Information and Communication Science and Technology 2014)
243.	2014/09/04	League of Everybody：万人の知恵を借りるヒューマノイドロボットソフトウェア開発ソリューション (第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）)
244.	2014/07/09	The deadlock free path generation algorithm for Multi-MoMo in R+iSpace (2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM))
245.	2014/05/28	タッチ基盤インタフェースを拡張する POM-2 の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014))
246.	2014/05/28	知能化空間での指差しインタラクションにおける認識精度改善手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014))
247.	2014/05/28	直接インタラクション可能な Shape Display における投影方法に関する研究 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014))
248.	2014/05/28	動作識別に基づいた効果音再生システムにおいてセンサ装着位置にロバストな動作識別手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014))
249.	2014/05/27	Ubiquitous Display が大型公共施設の利用者に対して広告を行うための情報投影に関する考察 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014))
250.	2014/05/27	利用者が Ubiquitous Display とインタラクションを行うための Step on Interface (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014))
251.	2014/05/26	R-SaDaCo のための頭部装着型インタフェースの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014))
252.	2014/05/12	集団生活環境における生活パターンの推定手法 (人工知能学会全国大会2014(JSAI2014))
253.	2013/12/17	A simple pen-type device based interaction for the low cost calculation power (2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013))
254.	2013/12	A Phase Estimation Method for Workflow based on Optical Flow and Hidden Markov Model (2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013))
255.	2013/12	A Smart Phone based Interaction in Intelligent Space using Object Recognition and Facing Direction of Human (2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013))
256.	2013/12	Classification based Person Identification in Group Living Environment (2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013))
257.	2013/12	Classification based Person Identification in Group Living Environment (2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013))
258.	2013/12	カメラの回転落下による広域３次元地図生成（第二報） (第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013))
259.	2013/12	ロボットマニピュレータのためのシミュレータコンポーネント (第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013))
260.	2013/12	再構成可能な知能化空間におけるMobile Module の移動時間を考慮した経路計画 (第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013))
261.	2013/11/01	Person Identification in Group Living Environment (The 9th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013))
262.	2013/11/01	The Evaluation of Video Contents by Viewer's Inner State based on Facial Expression (The 9th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013))
263.	2013/11/01	Wide 3D Map Construction by Drop and Spin of Camera (The 9th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013))
264.	2013/11	The research on the algorithm for the optimal position and path for MoMo (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013))
265.	2013/11	階層的ベイズモデルを用いた集団生活空間における服装認識 (システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013))
266.	2013/10/31	The Optimal Position of Mobile Modules in the Reconfigurable Intelligent Space (International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013))
267.	2013/10/31	Ubiquitous Display 2.0:Development of New Prototype and Software Modules for Improvement (International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013))
268.	2013/09/05	Ubiquitous Display 2.0：Improvements in Consideration of Stability,Comfort,and Interactivity (IICST2013)
269.	2013/09/04	A Teleoperated Manipurator for Supporting Independent Living of People with Disabilities (IICST2013)
270.	2013/08/27	FRC based Augment Reality for Aiding Cooperative Activities (2013 IEEE RO-MAN)
271.	2013/05/24	テレオペレーションにおける把持支援のための単眼カメラを用いた簡易モデリングによる把持可能部分の提示 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（ROBOMEC2013）)
272.	2013/05/24	人に意識させない音を用いた歩行速度制御に関する研究 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（ROBOMEC2013）)
273.	2013/05/23	やさしいテレオペレーションのための振動フィードバックを有するタッチ基盤インタフェース (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013（ROBOMEC2013）)
274.	2012/12/20	合体・分離可能なマニピュレータによる被介護者の自立生活支援 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012))
275.	2012/12/18	ペン型デバイスを用いたFRCとのインタラクション手法 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012))
276.	2012/12/18	人間-コンピュータ間の新たなインタラクションのための未来型ロボティクスコンピュータの開発 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012))
277.	2012/12/18	単眼カメラの回転落下による広域3次元地図生成 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012))
278.	2012/12/18	知能化空間における携帯端末を用いたリアルタイムインタラクション（第2報）物体認識機能の改善 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012))
279.	2012/12/18	知能化空間における生活データ記録のための人物認識 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012))
280.	2012/12	A Touch Based Multi-Modal Interface for Teleoperation to Improve Usability for the Non-Expert (2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012))
281.	2012/12	A Wall Climbing Mobile Module based on Screw and Nut for Stable and Fixed Error Boundary Secsing in Intelligent Space (2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012))
282.	2012/12	Full-Body Imitation of Human Motions with Kinect and Heterogeneous Kinematic Structure of Humanoid Robot (2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012))
283.	2012/12	Object Oriented Memory Recollection and Retrieval based on Spatial Log in the iSpace (2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012))
284.	2012/11/27	Design and Evaluation of Mobile Module for Reconfigurable Intelligent Space (2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2012))
285.	2012/11/17	再構成可能な知能化空間とモバイルモジュールに関する研究（第2報）‐デバイスの移動軌跡向上のためのMoMoの改善および評価‐ (第55回自動制御連合講演会)
286.	2012/11	Building a Behavior Model for the Ubiquitous Display to be used in a large-scale public facility (2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2012))
287.	2012/11	Calibration issues in FRC: camera, projector (2013 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2012))
288.	2012/10	A Novel Interaction Method based on a Mobile Device in Intelligent Space (2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012))
289.	2012/10	A Study on Influence of Sound in Speed of Human Walking (MPR2012)
290.	2012/10	Improvement of Spatial Resolution in Stereophony-Based guiding in Intelligent Space (MPR2012)
291.	2012/10	Reconfigurable Intelligent Space, R+iSpace, and Mobile Module, MoMo (2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012))
292.	2012/09	大型公共施設においてサービス提供を行うUbiquitous Displayのための行動モデルの構築 (日本ロボット学会第30回記念学術講演会（RSJ2012）)
293.	2012/06	仮想ダンスインストラクターのための教示モデルの構築 (人工知能学会全国大会（第26回）)
294.	2012/05	Research on R+iSpace and MoMo (ROBOMEC2012)
295.	2012/05	Ubiquitous Displayによる情報投影のためのLRFを用いた人物位置・向き推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）)
296.	2012/05	テレオペレーションのためのKinectを用いたリアルタイム3次元地図生成 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）)
297.	2012/05	空間内の生活データ自動記録とその可視化 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）)
298.	2012/05	視線入力を用いたユーザの意図理解とインタラクション (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）)
299.	2012/05	集団生活空間のモニタリングにおけるトピックモデルを用いた服装認識 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）)
300.	2012/05	被介護者の自立生活を支援するためのマルチモーダルインターフェース (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012（ROBOMEC2012）)
301.	2011/12/25	テレオペレーションにおける非熟練者のための操作性向上とインタフェースに関する検証 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
302.	2011/12/25	ユーザの自然な行動中の衣服情報の自動取得 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
303.	2011/12/25	音による人間行動への関与（第1報）音による印象表現に関する考察 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
304.	2011/12/25	加速度センサを用いたリアルタイム行動認識による効果音生成 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
305.	2011/12/25	慣性センサを用いた３次元オートグラフの登録と認識 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
306.	2011/12/25	知能化空間における携帯端末を用いたリアルタイムインタラクション－カメラを用いた個人認識と端末認識－ (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
307.	2011/12/25	知能化空間における生活動画像を用いた回想・検索に関する研究－回想・検索のためのメタデータ抽出－ (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
308.	2011/12/25	知能化空間における立体音響を用いた人物誘導（第2報)－定位認識向上のための音像運動パターンの提案－ (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
309.	2011/12/24	ポータブルでマルチモーダルなテーブルトップ型タンジブルユーザーインタフェース：第二報 PAWNの開発 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
310.	2011/12/24	社交ダンスのモーションデータにおける相違動作の検出と動作の教示手法の提案 (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
311.	2011/12/23	インタラクションのための柔軟な指差し位置推定コンポーネント (第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011))
312.	2011/12/20	A Robust Finger Pointing Interaction in Intelligent Space (IEEE/SICE International SI International 2011(SII2011))
313.	2011/12/20	People and Clothes Recognition besed on Topic Model (IEEE/SICE International SI International 2011(SII2011))
314.	2011/12/20	Robust Methods for Head Orientation Estimation and User Identification based on HOG and Codebook (IEEE/SICE International SI International 2011(SII2011))
315.	2011/12/09	A Robust Method for Head Orientation Estimation using Histogram of Oriented Gradients (International Conference on Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition (SIP2011))
316.	2011/12	仮想社交ダンスインストラクターにおける細分化教示動作の自動抽出 (HAIシンポジウム2011 (HAI-2011))
317.	2011/11/25	A Behavior Model of Autonomous Mobile Projection Robot for the Visual Information (International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011))
318.	2011/10/26	Human Position Estimation in Intelligent Space for an Active Information Display (2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2011))
319.	2011/09/15	Toward a Conversational Virtual Instructor of Ballroom Dance (IVA2011)
320.	2011/09/09	視覚情報支援のための自立移動投影ロボットの行動モデル (第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011))
321.	2011/05/28	音声認識のための唇輪郭検出に適した動的輪郭法 (ROBOMEC2011)
322.	2011/05/28	知的化空間における指差しを用いたインタラクション手法　第2報－カルマンフィルタを用いた指差し位置の誤差軽減－ (ROBOMEC2011)
323.	2011/05/28	知能化空間における色情報を用いた情報伝達に関する研究 (ROBOMEC2011)
324.	2011/05/28	動的環境下における移動投影ロボットの行動モデル (ROBOMEC2011)
325.	2011/05/27	テレオペレーションにおける環境認識向上のための全方位画像安定化手法 (ROBOMEC2011)
326.	2011/05/27	ポータブルでマルチモーダルなテーブルトップ型タンジブルユーザーインタフェース (ROBOMEC2011)
327.	2011/03/27	Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradients(HOG) Feature for an Active Information Display in Intelligent Space (The International Conference on Engineering and Technology Innovation (ICETI2011))
328.	2011/03/15	Stereophony-Based Guiding for Human in Intelligent Space (Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC))
329.	2010/12	テレオペレーションにおける把持操作性向上のためのシンプルなハプティックインタフェースに関する研究 (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010))
330.	2010/12	移動投影ロボットを用いた人に効果的な視覚情報投影の検証 (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010))
331.	2010/12	車輪型移動ロボットのための総合開発環境コンポーネント群 (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010))
332.	2010/12	知能化空間における指差しによるインタラクション手法の提案と評価 (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010))
333.	2010/12	知能化空間における立体音響を用いた人物誘導 (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010))
334.	2010/11	Paraphrase-Based News Display Service Using Ubiquitous Display (2010 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems(ICIS 2011))
335.	2010/10	Active Information Display without Occlusion using UD-m (International Conference on Control, Automation and Systems 2010)
336.	2010/10	Persistent monitoring in Intelligent Space for individuals (The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2010))
337.	2010/09	Behavior Model for Ubiquitous Display to Interact with Human (The Third Asian Joint Workshop on Information Technologies)
338.	2010/09	Behavior Model for Ubiquitous Display to Interact with Human (BUAA-Ritsumeikan Workshop on Computer Science and Technology)
339.	2010/09	Extracting Unnoticeable Behavioral Features of Individuals Through Persistent Monitoring in Intelligent Space (The Third Asian Joint Workshop on Information Technologies)
340.	2010/09	Extracting Unnoticeable Behavioral Features of Individuals Through Persistent Monitoring in Intelligent Space (BUAA-Ritsumeikan Workshop on Computer Science and Technology)
341.	2010/09	Research on Haptic Interface to Improve Grasping Operability in Teleoperation (The Third Asian Joint Workshop on Information Technologies)
342.	2010/09	Research on Haptic Interface to Improve Grasping Operability in Teleoperation (BUAA-Ritsumeikan Workshop on Computer Science and Technology)
343.	2010/09	Stereophony-Based Information Service in Intelligent Space (The Third Asian Joint Workshop on Information Technologies)
344.	2010/09	Stereophony-Based Information Service in Intelligent Space (BUAA-Ritsumeikan Workshop on Computer Science and Technology)
345.	2010/09	移動投影ロボットの振る舞い行動モデル第2報障害物回避と情報投影を考慮した人物追従 (第 28 回日本ロボット学会学術講演会)
346.	2010/09	再構成が容易なテーブルトップ型タンジブルインタフェース (ヒューマンインタフェースシンポジウム2010)
347.	2010/06	An Exclusive Robot System for Hot Forging Operation (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
348.	2010/06	インテリジェント環境と連携した視覚情報支援のための移動投影ロボットの振る舞いモデル (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
349.	2010/06	錯覚効果を用いたプロジェクタによる影表現 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
350.	2009/09	Environment memory storing and recalling functions in Intelligent Space (18th IEEE International Symposium on Robot and Human Ineractive Communication(RO-MAN))
351.	2009/09	Making Environments as Canvases -Ubiquitous Display, from 2D to 3D (18th IEEE International Symposium on Robot and Human Ineractive Communication(RO-MAN))
352.	2009/07	Anamorphosis Projection by Ubiquitous Display in Intelligent Space (HCI (6))
353.	2009/05	インテリジェントモジュールを用いた人とコミュニケーション可能なリソースの提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
354.	2009/05	移動ロボットを用いた建物内における訪問者案内画像の自動生成 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
355.	2009/03	テレオペレーションにおける自然な把持動作のためのハプティックインタフェース開発 (情報処理学会第71回全国大会（IPSJ）)
356.	2009/03	音による空間情報の表現に関する研究 (情報処理学会第71回全国大会（IPSJ）)
357.	2009/03	加速度センサと位置情報を用いたライフログ映像の再現手法 (情報処理学会第71回全国大会（IPSJ）)
358.	2009/03	回転機能付プロジェクタを用いたアナモルフォーズによる立体表現 (情報処理学会第71回全国大会（IPSJ）)
359.	2009/03	空中描画を利用した空間タッチセンサの構築 (情報処理学会第71回全国大会（IPSJ）)
360.	2009/03	打力による球形物体の回転運動を用いた目標位置接近に関する考察 (情報処理学会第71回全国大会（IPSJ）)
361.	2009/03	知能化空間におけるプロジェクタによる人間中心型インターフェースの提案 (情報処理学会第71回全国大会（IPSJ）)
362.	2008/12	AR表示のためのUbiquitous Display システム開発 (第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2008）)
363.	2008/12	ユビキタスディスプレイを用いた裸眼立体アニメーション (第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2008）)
364.	2008/12	多視点から記録された人物動画の最適再生に関する研究 (第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2008）)
365.	2008/12	知能化空間における類語語辞典を用いたユーザーの要求推論 (第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2008）)
366.	2008/11	A Spatial History Storing System besed on Intelligent Space (The 34rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON))
367.	2008/09	知的化空間におけるマルチモーダル情報による過去検索及び再生機能・第１報 (第26回日本ロボット学会学術講演会)
368.	2008/07	UBIQUITOUS DISPLAY FOR HUMAN CENTERED INTERFACE-Fixed Shape Projection and Parameter Optimization- (17th IFAC World Congress)
369.	2008/06	テレオペレーションの操作性向上のための状況に応じた力覚提示手法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
370.	2008/06	パンチルト機構を用いた指向性マイクによるブラインド音源分離 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
371.	2008/06	ユビキタスディスプレイUD-1を用いたアナモルフォーズによる裸眼立体視の実現 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
372.	2008/06	複数視点からの不完全な人物位置推定情報の総合による人物移動軌跡の再構成 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
373.	2007/12	Bluetooth の受信信号強度を用いた移動体の近接距離推定法 (第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007))
374.	2007/12	環境非固定型パンチルトプロジェクタの姿勢変化に起因する歪みの補正手法 (第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007))
375.	2007/11	Human Centered Ubiquitous Display in Intelligent Space (The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON))
376.	2007/05	移動投影装置を用いた強化現実システムの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
377.	2006/12/15	映像投影装置を持つ移動ロボットによる避難誘導システム (第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006))
378.	2006/12/15	小型Bluetoothデバイスを用いた移動体の近接距離推定法 (第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006))
379.	2006/12	色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡 (社会法人電気学会「日本電気学会誌」(Vol.126-D, No.2, pp.210-219))
380.	2006/05	インテリジェントスペースにおけるリソースの管理とタスク制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006)
381.	2005/12	インテリジェントスペースにおけるリソース管理とタスク制御 (第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005))
382.	2005/11	Cooperative Environment and Robot Applications (The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence)
383.	2005/06	Joint-Boosting を用いたロバストな人物トラッキング (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005)
384.	2004/06	Mobile Agent Control in intelligent Space (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004)
385.	2004/06	インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004)
386.	2004/06	小型ロボットのためのスマートサボモータ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004)
387.	2004/06	新ハイブリットアルゴリズムによる複数物体のトラッキング (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004)
388.	2003	Ubiquitous Haptic Interfaces in Intelligent Space (International Symposium on Artificial Life and Robotics)
389.	2002	空間知能化とエージェントによるやさしい空間の開発（第１報） (第19回日本ロボット学会学術講演会)