研究者学術情報データベース

ノカタ　マコト
野方　誠
NOKATA Makoto

所属理工学部ロボティクス学科

職名教授

学会発表
1.	2019/12/02	Development of drive mechanism of forceps for Single Incision Laparoscopic Surgery (30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science ( MHS2019 ))
2.	2019/12/02	Development of sleep apnea syndrome improvement system “Examination of respiratory monitoring system using KINECT®” (30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science ( MHS2019 ))
3.	2018/12/11	Design and Production Method of Diameter 1mm ONE PART Grasping Forceps for Catheter (29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science ( MHS2018 ))
4.	2018/09/06	立命館大学理工学部ロボティクス学科の就職状況 (第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）)
5.	2017/12/05	Development of Catheter Grasping Forceps by Metal Injection Molding Fabrications (28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017))
6.	2017/09/12	立命館大学理工学部ロボティクス学科の育成する学生像と実験・実習科目 (第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）)
7.	2016/11/28	Measurement of Mechanical Characteristics for Soft Materials by using Medical Robot with Piezoelectric Tactile Sensors (27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science)
8.	2016/09/07	日本初のロボティクス学科の教員構成とカリキュラム (第34回日本ロボット学会学術講演会)
9.	2015/09	一体構造型把持鉗子の形状最適化 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015 (LIFE2015),)
10.	2015/09	周期動作の効率化によるランニングフォームの生成 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015 (LIFE2015))
11.	2015/09	腹腔鏡下手術用サポート鉗子の開発 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015 (LIFE2015))
12.	2015/09	腹壁迂回構造を内蔵する単孔式内視鏡手術用鉗子の開発 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015 (LIFE2015))
13.	2015/05	極細径一体構造カテーテル把持鉗子のMIM を用いた製作に関する研究 (the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)
14.	2015/05	非磁性体金属を用いたなぞり粘性を提示する力覚装置 (the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)
15.	2013/10	Study of magnetic interaction based viscous force display by using nonmagnetic metal (The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2013))
16.	2013/07	Small Size Forceps with High Grasping Force for Flexible Endoscopic Surgery (The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013))
17.	2013/05	非磁性体金属を用いたなぞり動作に対する力覚提示装置 (ロボティクス・メカトロニクス講演2013)
18.	2012/05	カテーテル把持鉗子の駆動システム (ロボティクス・メカトロニクス講演2012)
19.	2012/05	非磁性体金属を用いた粘性の力覚を提示する装置の研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演2012)
20.	2012/04	Development of φ2mm Forceps with high grasping force for flexible endoscopic surgery (China-Japan SYMPOSIUM on ADVANCED ROBOTICS)
21.	2012/03	医用ロボティクスの薬学応用 (第３回ナノバイオ創薬研究シンポジウム)
22.	2011/12/27	Medical Robot Driven by External Magnetic Force in Human Body's Internal Field (ShU-RitsU Joint Workshop on Field Robotics)
23.	2011/11/24	血管カテーテルに搭載する一体構造型把持鉗子の開発 (第20回日本コンピュータ外科学会講演会)
24.	2011/11/23	小型手術機器の挑戦と実用化の課題 (第20回日本コンピュータ外科学会講演会)
25.	2011/11/18	Mechatronics for Medical and Rehabilitation Support (2011 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NANO SCIENCE AND TECHNOLOGY)
26.	2011/11/04	体腔移動ロボットによる薬物送達システムの研究 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011)
27.	2011/11/04	無拘束歩行訓練ロボットにおける転倒判別のための頭部三次元座標取得プログラム開発 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011)
28.	2011/11/04	無拘束歩行訓練ロボットの追従機構の開発 (生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011)
29.	2011/09	Development of Micro Forceps for Flexible Endoscopy (第26回生体・生理工学シンポジウム)
30.	2011/09	柔軟な円筒胴体の外部磁場による狭わい空間移動 (第29回日本ロボット学会学術講演会)
31.	2011/09	中学理科を題材としたものづくり授業の策定 (第29回日本ロボット学会学術講演会)
32.	2011/09	非磁性体金属を用いた粘性の力覚を提示する装置の研究 (第29回日本ロボット学会学術講演会)
33.	2010/11/04	軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作 (第19回日本コンピュータ外科学会大会)
34.	2010/10	Small Size Robot for Medical Application (11th Japanese – Polish Seminar, Kusatsu)
35.	2010/09/23	比重の小さい磁性粒子を用いた磁場回転移動 (第28回日本ロボット学会学術講演会)
36.	2010/07/13	DEVELOPMENT OF MICRO FORCEPS FOR CATHETER SURGERY (2010 International Symposium on Flexible Automation)
37.	2010/06/25	Design and Development of d1mm Micro Grasp and Biopsy Forceps for Endoscopic Submucosal Dissection (第49回日本生体医工学会大会)
38.	2010/05/05	New magnetic rotational drive by use of magnetic particles with specific gravity smaller than a liquid (2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation)
39.	2010/01/12	Development of Micro Forceps for Minimally Invasive Surgery (JUNBA 2010 Technology Fair)
40.	2010/01/09	腹腔留置型診断治療マイクロロボットによる臓器の硬さ計測に関する研究 (第22 回バイオエンジニアリング講演会)
41.	2008/11/02	極細径把持鉗子の設計製作とφ1mmカテーテルへの実装 (第17回日本コンピュータ外科学会大会)
42.	2008/10	Capsule Type Medical Robot with Magnetic Drive in Abdominal Cavity (IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008))
43.	2008/09	歩行訓練のための無拘束サポートロボットの開発 (第26回日本ロボット学会学術講演会)
44.	2007/05/16	柔軟性を有するロボット用能動関節の設計と制御 (第５１回システム制御情報学会研究発表講演会)
45.	2007/05/12	極細径把持鉗子の設計と製作 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
46.	2007/05/12	高剛性屈曲自由度を有する腹腔鏡下手術鉗子の開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
47.	2007/04/26	極細径把持鉗子の設計と金属粉射出成形による製作 (第46回日本生体医工学会大会)
48.	2007/04/26	術中ビデオ映像による手技内容の特定と記録 (第46回日本生体医工学会大会)
49.	2007/04/25	留置型腹腔内視ロボットの移動コントロール (第46回日本生体医工学会大会)
50.	2007/03/19	診断治療用マイクロ体内ロボットの開発と腹腔内移動コントロール (京都発　医・工・薬産学公連携フォーラム)
51.	2007/03/15	マイクロ体内ロボットの腹腔内移動コントロール (第６回滋賀医科大学－立命館大学健康創造科学研究会)
52.	2006/12/08	階段昇降補助機能付きベビーカーの開発 (第３回生活支援工学系学会連合大会)
53.	2006/10/29	診断治療用マイクロ体内ロボットの腹腔内移動に関する研究 (第15回日本コンピュータ外科学会)
54.	2006/10/27	手術映像からの手技特定と記録に関する研究 (第15回日本コンピュータ外科学会)
55.	2006/09/15	診断治療用マイクロ体内ロボットの腹腔内移動に関する研究 (第24回日本ロボット学会学術講演会)
56.	2006/09/14	磁性・非磁性液体の比重の違いを利用したソフトロボットの移動 (第24回日本ロボット学会学術講演会)
57.	2006/05/27	マイクロハンドによるミクロ世界との遭遇ロボット「みゅーたん」に関する研究の展開 (ロボティクス・メカトロニクス講演会'06)
58.	2006/05/16	Pneumatic Micro hand and miniaturized parallel link robot for Micro Manipulation Robot System (2006 IEEE Robotics and Automation Conference (ICRA'06))
59.	2005/12/09	思い出しサポートシステムの提案 (第３回生活支援工学系学会連合大会)
60.	2005/12/08	直接感覚で微細手術できる生体マニピュレーションロボットシステムの構築 (第３回生活支援工学系学会連合大会)
61.	2005/11/30	Merging micro and macro robotics toward micro manipulation for biomedical operation (The 36th International Symposium on Robotics (ISR 2005))
62.	2005/11/19	MEMS技術を用いた医療応用指向マイクロマニピュレーションシステム (第14回日本コンピュータ外科学会)
63.	2005/11/19	体内留置型医療機器の新方式磁場駆動の提案 (第14回日本コンピュータ外科学会)
64.	2005/11/18	人に働きかけるロボットとその要素技術 (社団法人滋賀経済産業協会主催立命館大学によるシーズ発表会)
65.	2005/06/10	階段昇降補助機能付きベビーカーの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会'05)
66.	2005/01/18	日常生活の質を向上させる「パーソナルロボット」の実現 (大学保有知的財産実用化研究会)
67.	2004/11/26	体腔内視ロボットの移動コントロールの研究 (都市エリア産学官連携促進事業研究計画発表会)
68.	2004/10/29	ロボット関連国内会議における研究動向報告 (ヒューマンテクノロジー研究会)
69.	2004/09/16	高分子ゲルを用いたバイオミメティックアクチュエータの開発 (第22回日本ロボット学会学術講演会)
70.	2004/06/20	高齢者見守りロボット用高性能センサの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会'04)
71.	2004/06/11	ナノテクノロジーの医療への応用 (ナノテク研究会)
72.	2004/03/18	安全性を重視した医療福祉ロボティクス (ロボット課題解決研究会　第1回例会)
73.	2004/03	リスクアセスメントの概要と例題研究 (平成15年度経済産業省委託　高齢者等福祉用ロボットの標準化に関する調査研究)
74.	2004/03	リスク低減方策の分析 (平成15年度経済産業省委託　高齢者等福祉用ロボットの標準化に関する調査研究)
75.	2004/03	医療・福祉ロボットの特殊性 (平成15年度経済産業省委託　高齢者等福祉用ロボットの標準化に関する調査研究)
76.	2003/11/28	看護介護支援を念頭においた見守りロボットの開発 (平成15年度「ものづくりクラスター協議会」産学官連携促進事業　立命館大学「次世代ロボット技術セミナー」)
77.	2003/11/21	福祉ロボット研究開発における各国の特色 (第５回ヒューマンテクノロジー研究会)
78.	2003/11	医療福祉施設内で高齢者を見守るための機器デバイスの開発 (京都医療ビジネスフォーラム)
79.	2003/09/26	人共存ロボット用高機能デバイスの開発とリスクアセスメント (大阪産業創造館　事業化へ向けたアカデミーからの技術研究発表会)
80.	2003/09/04	医療福祉のための人共存ロボット用高機能デバイスの開発 (年輪会ビジネス交流会2003)
81.	2003/08	人共存ロボットの安全な接近軌道生成法の提案 (第8回知能メカトロニクスワークショップ)
82.	2003/08	人共存ロボットの安全性定量評価手法の提案 (第8回知能メカトロニクスワークショップ)
83.	2003/06/06	人共存ロボット用高機能センサの開発 (立命館大学21世紀ＣＯＥプログラム　マイクロ・ナノサイエンス・集積化システム　第1回シンポジウム)
84.	2003/05/16	医用福祉ロボットの安全性 (第１回生活支援工学系学会連合大会)
85.	2003/05	医療の安全化に貢献する工学技術 (第２回立命館大学・滋賀医科大学研究情報交換会)
86.	2003/04/05	人共存ロボットの安全化に関する試み (BiomecForum 21　第28回研究会)
87.	2003/04	Optimizing Method of Human-care Robot Design and Control for Safety (Proc. oｆ The 8th International Conference on Rehabilitation Robotics)
88.	2003/03	医療・福祉ロボット安全に関する考え方 (平成14年度経済産業省委託　高齢者等福祉用ロボットの標準化に関する調査研究)
89.	2002/11/09	人共存ロボットの安全性に関する研究　-安全な接近軌道生成法の提案- (第2回福祉工学シンポジウム)
90.	2002/11/09	人共存ロボットの安全性に関する研究　-安全対策の統一的定量評価手法の構築- (第2回福祉工学シンポジウム)
91.	2002/11	人共存ロボット用高機能デバイスの開発 (平成14年度「ものづくりクラスター協議会」産学官連携促進事業　先端技術セミナー)
92.	2002/09/05	人共存ロボットの安全対策の最適化に関する研究　-危険性評価法を用いた最適化手法の提案と定量的検討- (第18回ライフサポート学会大会)
93.	2002/06	安全性を重視した医用福祉ロボティクス・メカトロニクス (第2回ヒュ―マンテクノロジー研究会)
94.	2002/04	Safety-Optimizing Method of Human-care Robot Design and Control (2002 IEEE Robotics and Automation Conference (ICRA'02))
95.	2001	Development of Robot Simulator (SAFE-CAD) for Safety Design and Control (2001 International Symposium on Micromechatronics and Human Science)
96.	2001	General Danger-Evaluation Method of Human-Care Robot Control and Development of Special Simulator (2001 IEEE Robotics and Automation Conference (ICRA'01))
97.	2001	福祉ロボットの安全性についての統一的定量評価法 (第40回日本ME学会大会)
98.	2000/05/12	安全ロボティクスの研究危険性評価用ロボットシミュレータの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会'00)
99.	2000/05/12	安全ロボティクスの研究　安全制御の最適化アルゴリズムの構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会'00)
100.	2000	General Evaluation Method for Safety Control of Human-care Robots (The ASME Dynamic Systems and Control Division 2000)
101.	2000	Safety Evaluation Method of Human-Care Robot Control (2000 International Symposium on Micromechatronics and Human Science)
102.	2000	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第１０報）安全制御の最適化手法の開発 (第18回日本ロボット学会学術講演会)
103.	2000	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第９報）３次元動的環境対応型危険性評価用ロボットシミュレータの開発 (第18回日本ロボット学会学術講演会)
104.	1999	Frequency Modulation Velocity Control of Multiple Cybernetic Actuators for Two-lead-wire Drive (1999 International Symposium on Micromechatronics and Human Science)
105.	1999	General Evaluation Method of Safety for Human-Care Robots (1999 IEEE Robotics and Automation Conference (ICRA'99))
106.	1999	Two-Lead-Wire Drive for Multi-Micro Actuators (1999 IEEE Robotics and Automation Conference (ICRA'99))
107.	1999	安全ロボティクスの研究－危険性評価用ロボットシミュレータの開発－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99)
108.	1999	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第７報）設計・制御を統合した安全性評価用ロボットシミュレータの開発 (第17回日本ロボット学会学術講演会)
109.	1999	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第８報）安全制御の最適化アルゴリズムの提案 (第17回日本ロボット学会学術講演会)
110.	1999	福祉ロボットの危険性評価に関する研究－安全対策の最適化手法の提案と危険性評価用ロボットシミュレータの構築－ (第4回ロボティクスシンポジア)
111.	1998	安全ロボティクスの研究－安全制御への適用－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98)
112.	1998	安全ロボティクスの研究－安全評価法の提案と設計への適用－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98)
113.	1998	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第４報）福祉ロボット制御の危険性評価法 (第16回日本ロボット学会学術講演会)
114.	1998	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第５報）福祉ロボットの設計と制御の総合評価法 (第16回日本ロボット学会学術講演会)
115.	1998	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第６報）統一的安全指数を用いたロボット設計 (第16回日本ロボット学会学術講演会)
116.	1998	福祉ロボット制御の統一的な安全性評価法の提案 (第3回ロボティクスシンポジア)
117.	1997	Development of Hyper Redundant Active Endoscope for Remote Minimal Invasive Surgery (Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR'97))
118.	1997	RemotoMinimal Invasive Surgery Using Hyper Redundant Active Endoscope with Force Sensation (The 3rd International Conference on the Medical Aspects of Telemedicine)
119.	1997	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究 (第2回ロボティクスシンポジア)
120.	1997	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第２報）統一的安全指数の提案 (第15回日本ロボット学会学術講演会)
121.	1997	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第３報）統一的安全指標を用いたロボット設計 (第15回日本ロボット学会学術講演会)
122.	1996	人－ロボット共存系における安全戦略に関する研究（第１報）福祉マニピュレータの安全規範の定義と安全軌道生成 (第14回日本ロボット学会学術講演会)
123.	1996	福祉ロボットマニピュレータの安全軌道計画 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96)
124.	1995	ハイパーエンドスコープ用サイバネティックアクチュエータの動的モデルと新制御方式 (第5回ロボットシンポジウム)
125.	1994	Biomedical Micor Robots Driven by Miniature Cybernetic Actuator (International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS'94))
126.	1994	Hyper Redundant Active Endoscope with Master-Slave Force Feedback for Remote Surgery (ASME 1994 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation)
127.	1994	Hyper Redundant Active Endoscope with Minimum Invasive Surgery (IEEE the First international Conference on Medical Robot and Computer Aided Surgery)
128.	1994	サイバネティックアクチュエータの研究（第５報）腹腔内手術用超冗長能動内視鏡の設計と制御 (第12回日本ロボット学会学術講演会)
129.	1994	サイバネティックアクチュエータの研究（第６報）動的モデルと駆動方式の改善 (第12回日本ロボット学会学術講演会)
130.	1994	腹腔内手術用超冗長能動内視鏡（Hyper Endoscope）－提案と試作－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94)