研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2025-06-22 18:00:31）　

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リュウ　ブンヒン
劉　文斌
LIU WENBIN

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学歴
1.	2018/04/01～2021/03/24	九州大学工学研究科機械工学専攻博士課程修了工学博士 (制御、システム工学)
2.	2016/04/01～2018/03/23	宮崎大学工学研究科機械・情報専攻修士課程修了
3.	2011/08/25～2015/07/03	ハルビン工業大学自動車学科自動車専攻修了

職歴
1.	2023/09/26 ～	立命館大学助教
2.	2022/06/20 ～ 2023/09/07	重慶郵電大学助教

所属学会
1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		日本機械学会

資格・免許
1.		運転普通免許
2.		日本語能力試験N1

現在の専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 制御、システム工学, ヒューマンインタフェース、インタラクション (キーワード：ロボティクス、福祉ロボット、人間-ロボットインタラクション)

論文
1.	2025/06	Super-Ellipse Control Barrier Functions for Enhanced Obstacle Avoidance in Complex Multi-Agent Environments │ 2025 9th International Conference on Robotics and Automation Sciences（ICRAS 2025） │
2.	2025/05	Design optimization of a 2-DOF parallel mechanism for ankle rehabilitation considering structural layouts of RUS limbs │ Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C │ 239
3.	2025/04	Safe 3D Coverage Control for Multi-Agent Systems │ Actuators │ 14 (4),186
4.	2025/01	Fundamental Study on the Influence of Muscle Fatigue on Tonic Vibration Reflex │ 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025) │ ,464-468頁
5.	2023/01	Hand grip strength should be normalized by weight not height for eliminating the influence of individual differences: Findings from a cross-sectional study of 1,511 healthy undergraduates │ Frontiers in Nutrition │ 9
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学会発表
1.	2025/06	Haptic Teleoperation of UAVs Using Control Barrier Functions in a Unity–ROS Environment （ポスター，一般）
2.	2024/12	Fundamental Research of Wearable Sensor-Based Robotic Tableware for Assisting the Elderly and Disabled （ポスター）
3.	2019/12	Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex during Upper Limb Movement （口頭発表，一般）
4.	2019/11	緊張性振動反射を用いた前腕回内回外動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究（口頭発表，一般）
5.	2019/09	Fundamental study on the influence of tonic vibration reflex during upper limb movement （口頭発表，一般）
全件表示（8件）

取得特許
1.	2024/12/27	一种座椅随动悬停支撑的外骨骼辅助吊架（CN116831876B）
2.	2024/05/14	一种可自动切换主动控制模式的下肢康复系统及控制方法（CN117398264B）
3.	2024/03/19	一种环件外径收缩装置（CN220612035U）
4.	2023/09/29	一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构（CN219763872U）

ホームページ
http://www.rc.is.ritsumei.ac.jp/

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