研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2025-02-28 13:40:11）　

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フジイヤスユキ
藤井康之
FUJII YASUYUKI

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学歴
1.	2019/04～2022/03	立命館大学情報工学研究科博士課程修了博士
2.	2017/04～2019/03	立命館大学情報工学研究科計算機科学コース修士課程修了修士
3.	2013/04～2017/03	立命館大学情報工学部情報コミュニケーション学科卒業学士

所属学会
1.	2022/03 ～	所属学会名日本ロボット学会

研究テーマ
1.	小型水上自律移動型センシングデバイスを用いた長期水圏環境観測に関する研究

研究概要
近年，海洋や湖沼における水質汚染，生態の変化など，水圏の問題が注目されている．これらの問題に対して，センシングデバイスを用いて水上や水中の長期的な環境データを定点観測することで解決しようという研究がある．センシングデバイスを用いた自動的な水上定点観測は人間が観測ポイントまで行くことによる事故の危険性をなくせたり，長期的で連続的な観測を実現し，多くのデータを集められたりするなど多くの利点がある．本研究は長期的かつ連続的な観測を可能とする水上環境観測システムの開発を実現し，新たな水上環境観測方法を示すことを目的としている．また実験フィールドには琵琶湖を設定し，琵琶湖の水質や生態に関する諸課題を解決することに貢献するような観測システムを構築することを目指し，水上自律移動型センシングデバイスやシステム全体の評価は琵琶湖にて実施する．

現在の専門分野
キーワード：フィールドロボティクス、水上ロボット、知能化空間

学会発表
1.	2024/12	シミュレーションを用いた変形移動機構を有する水上ロボットの移動性能評価（ポスター）
2.	2024/09	効率的な複数地点巡回移動を目的とした水上ロボットのための変形移動機構評価（口頭発表，一般）
3.	2024/05	実環境における変形移動機構を備えた小型水上自律移動ロボットの巡回移動戦略評価（ポスター）
4.	2024/01	Multi-Point Traveling Sensing Strategy for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface Robot （口頭発表，一般）
5.	2023/12	効率的な多地点巡回移動センシングに向けた小型水上自律移動ロボットのための変形移動機構開発（ポスター）
全件表示（22件）

受賞学術賞
1.	2023/12	公益社団法人計測自動制御学会優秀講演表彰
2.	2022/09/07	日本ロボット学会若手講演賞

共同・受託研究実績
1.	2024/04/01 ～ 2026/03/31	変形型移動機構を備えた小型水上自律移動ロボットの効率的な定点維持と直進移動 │ その他の補助金・助成金
2.	2021/11/01 ～ 2022/03/31	水上自律移動型センシングデバイスを用いた長期水圏環境観測に関する研究 │ その他の補助金・助成金

授業科目
1.	実世界情報演習2
2.	実世界情報実験2

ホームページ
https://sites.google.com/view/fujii-aislab

メールアドレス

researchmap研究者コード
R000082362

外部研究者ID
ORCID ID
0000-0001-8958-7124