研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2023-09-15 14:12:31）　

クボ　ユキヒロ
久保　幸弘
KUBO Yukihiro

所属理工学部電気電子工学科

職名教授

その他所属
1.	理工学研究科
2.	総合科学技術研究機構防災フロンティア研究センター
3.	総合科学技術研究機構宇宙地球探査研究センター

学歴
1.		立命館大学博士（工学）
2.	～1997	立命館大学理工学部卒業
3.	～2002	立命館大学理工学研究科博士課程修了

職歴
1.	2015/04/01	立命館大学理工学部教授
2.	2007/04/01	立命館大学理工学部准教授
3.	2004/04/01	立命館大学理工学部専任講師
4.	2002/04 ～ 2004/03	三菱電機株式会社

所属学会
1.		IEEE
2.		ION（The Institute of Navigation）
3.		システム制御情報学会
4.		電気学会
5.		電子情報通信学会

研究概要
ＧＰＳに関する信号処理とその応用 (Signal processing for GPS positioning and its applications) 信号処理、特にＧＰＳ、INS(Inertial Navigation System)といった測位（航法）システムの測位アルゴリズムに関する研究を行っている。

現在の専門分野
キーワード：情報通信システム

著書
1.	2021/01	「Nonlinear Filters」
2.	2011/09	「基礎から学ぶCプログラミング」 │ ,1-5, 53-134
3.	2010/09	「GPSハンドブック」 │ ,1-14, 40-51, 78-86, 151-162, 163-185, 197-207, 414-421, 422-431

論文
1.	2021/05/01	Detection Algorithms on GNSS Millimeter Displacement using Orthogonal Functions │ Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers │ 34 (5),129-138頁
2.	2021/05/01	Positioning Accuracy of Single-Frequency GNSS PPP based on GR Models by using CLAS │ Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers │ 34 (5),139-144頁
3.	2020/01	Design of GNSS PPP-RTK Assistance System and its Algorithms for 5G Mobile Networks │ Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers │ 33 (1),31-37
4.	2016/12	New PPP/VPPP Algorithms by using Multiple Antennas │ Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers │ 29 (12),525-534
5.	2016/01	Detection and Correction of Doppler Outliers in Kalman Filter-based Positioning │ Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers │ 29 (1),19-28
全件表示（29件）

学会発表
1.	2022/11/27	携帯端末における歩行者位置の推定精度向上手法（口頭発表，一般）
2.	2022/11/27	GPS Spoofingに対するINS/GPS複合航法へのNeural Networkの応用（口頭発表，一般）
3.	2022/09/09	携帯端末における歩行者位置の推定精度向上に関する一考察（口頭発表，一般）
4.	2022/09/09	GNSS電波を用いた地表面の積雪状態の推定（口頭発表，一般）
5.	2022/09/09	GNSS測位を用いた低速で移動するロボットにおける移動ベクトルの高精度推定（口頭発表，一般）
全件表示（291件）

その他研究活動
1.	2017/12/07 ～ 2017/12/07	身近になった衛星測位技術（スペーシャリストの会@Kansai） (マルイト難波ビル8Ｆ，(株)パスコ関西事業部)
2.	2017/03/02 ～ 2017/03/02	GNSS技術セミナー (グランフロント大阪　タワーB 10階 (B-01）)

科学研究費助成事業
1.	2014/04 ～ 2016/03	都市部におけるGNSS測位精度および信頼性の向上に関する研究 │ 若手研究(B)
2.	2005 ～ 2006	ＧＰＳ/ＧＮＳＳ高精度単独測位アルゴリズムとその応用 │ 若手研究(B)

共同・受託研究実績
1.	2012/09 ～ 2013/03	マルチGNSS高精度測位およびその信頼性評価アルゴリズムに関する研究 │ 共同研究
2.	2012/07 ～ 2013/03	GNSS0受信機の研究 │ 技術指導
3.	2011/09 ～ 2013/03	マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する調査検討 │ 共同研究

取得特許
1.		測位装置および測位方法（2008-82819）
2.		測位装置および測位システム（WO2006/121023）
3.	2004/08	単独測位装置および単独測位方法（2004-244808）
4.		無線機器接続システム（2004-312538）

研究高度化推進制度
1.	2018/04 2019/03	研究支援制度分類：研究推進プログラム種目：科研費獲得推進型スマートホンをプローブとして活用する衛星測位技術の高度化に関する研究
2.	2017/07 2017/08	研究支援制度分類：学外研究制度種目：- GNSS測位の高精度化・高信頼化に関する研究
3.	2013/07 2014/03	研究支援制度分類：研究推進プログラム種目：若手研究都市部におけるGNSS測位精度の向上および高度化に関する研究
4.	2007/09 2008/09	研究支援制度分類：学外研究制度種目：- ＧＰＳ/ＧＮＳＳ測位における信号処理技術の高度化およびその応用に関する研究

授業科目
1.	(教)工業技術概論
2.	応用数学特論
3.	応用数学特論
4.	確率統計
5.	工業技術概論
全件表示（25件）

教育活動

●その他教育活動上特記すべき事項

1.	2015/12 ～ 2016/01	高校等の模擬講義：立命館高校立命館宇治立命館守山高校「アカデミック･ナビゲーション・ディ」を担当。
2.	2015/11 ～ 2015/11	高校等の模擬講義：立命館高校「高2キャリアガイダンス」を担当。
3.	2015/10 ～ 2015/10	高校等の模擬講義：立命館慶祥高校「SSH立命館大学BKC研究室訪問」を担当した。
4.	2015/10 ～ 2015/10	高大連携講義：立命館宇治高校「キャリアナビ＋R　Ⅱ」を担当。
5.	2015/05 ～ 2015/05	高大連携講義：立命館守山高校「アカデミックウィークⅢ」を担当した。
全件表示（8件）

研究者からのメッセージ
1.	情報通信システムに関する研究専門は目下のところ、ＧＰＳに関する信号処理（特に測位アルゴリズム）と、その応用に関する研究を行っています。GPSはよく知られているように、米国が打ち上げた軍事衛星であり、最近では携帯電話等でもＧＰＳを使用してユーザの位置を知ることができます。また、ヨーロッパや日本でも独自の測位衛星や、ＧＰＳの補強システムが計画され、正確な自分の位置を知るという行為がますますポピュラーになりつつあり、その応用分野は幅広いものとなっています。今後は、ＧＰＳのような衛星測位システムに関する信号処理を主軸として、その通信方式や、測位システム応用での情報処理といった分野も視野に入れ研究を進め、ITS（高度道路交通システム）等への応用を進めていきたいと考えています。

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情報通信システム（久保）研究室