研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2022-04-01 11:28:04）　

オカフジ　ユウキ
岡藤　勇希
OKAFUJI YUKI

所属総合科学技術研究機構

職名准教授

学歴
1.	2016/09～2017/03	Institute for Transport Studies (Visiting Research Student) │ University of Leeds
2.	2015/10～2018/09	神戸大学工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了博士（工学）
3.	2014/04～2015/09	神戸大学工学研究科機械工学専攻博士前期課程修了
4.	2012/04～2014/03	神戸大学工学部機械工学科卒業
5.	2007/04～2012/03	徳山工業高等専門学校機械電気工学科卒業

職歴
1.	2018/11/01 ～ 2019/03/31	大阪大学招へい研究員
2.	2018/11 ～ 2019/03	大阪大学招へい研究員
3.	2018/10/01 ～ 2019/03/31	株式会社サイバーエージェント AI Lab リサーチサイエンティスト
4.	2018/10/01 ～ 2019/03/31	日本学術振興会特別研究員PD
5.	2018/10 ～ 2019/03	立命館大学特別研究員PD
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所属学会
1.		IEEE
2.		計測自動制御学会
3.		自動車技術会
4.		日本ロボット学会

研究テーマ
1.	ドライバの視覚モデルの構築と自動運転への応用
2.	ロボットの周辺環境の認識とヒューマノイドロボットの動作生成

研究概要
人間の行動の理解とその応用社会の問題を解決しようとして，車の自動運転などのロボットを実社会に導入しようとすると，「人間にとっての最適なロボットの設計は何か？」という問題が必ず出てきます．逆に言うと，人間の行動を完全に理解することができていれば，どのようなロボットを作ればよいのかが，おのずと見えてくると考えています．そこで現在では，車の自動運転とヒューマノイドロボットを対象として，それらに関連する人間理解というテーマで研究に取り組んでいます．現在は，ドライバは「何の情報を」「どのように」使用して運転をしているか，という問題に特に興味があります．視覚情報を数理モデルに落とし込むことで，自動運転と自動車の設計へと応用しています．

現在の専門分野
知覚情報処理, ヒューマンインターフェース・インタラクション, 知能ロボティクス, 機械力学・制御, 知能機械学・機械システム, 制御・システム工学 (キーワード：自動車制御，自動運転，運転支援システム，知覚情報処理，ヒューマンロボティクス，ヒューマンモデリング，ヒューマンロボットインタラクション)

論文
1.	2021/08	路面描画に影響されるドライバの注視特性の検証 │ 自動車技術会論文集 │ 52 (5),1137-1142頁
2.	2021/06	A Machine Learning-Based Approach to Analyze Information Used for Steering Control │ IEEE Access │ 9,94239-94250頁
3.	2021/04	Reliability Evaluation of Visualization Performance of Convolutional Neural Network Models for Automated Driving │ International Journal of Automotive Engineering │ 12 (2),41-47頁
4.	2021/02	深層学習を用いた車両の速度制御に関するドライバの認知特性の解析 │ 自動車技術会論文集 │ 52 (2),355-362頁
5.	2021/01	Theoretical interpretation of drivers’ gaze strategy influenced by optical flow │ Scientific Reports │ 11 (2389)
全件表示（12件）

学会発表
1.	2022/03	3D Head-Position Prediction in First-Person View by Considering Head Pose for Human-Robot EyeContact （ポスター）
2.	2021/10	Potential Attentionを用いたHMI使用時のドライバの注視推定（口頭発表，一般）
3.	2021/10	主成分分析を用いたドライバの注視位置推定（口頭発表，一般）
4.	2021/09	Persuasion Strategies for Social Robot to Keep Humans Accepting Daily Different Recommendations （口頭発表，一般）
5.	2021/08	Behavioral Changes in Passersby by Expanding Embodiment of a Calling Robot （ポスター）
全件表示（37件）

受賞学術賞
1.	2019/11	SSI 研究奨励賞（浮田凌佑）
2.	2019/03	HAIシンポジウム2018 最優秀ポスター賞
3.	2017/06	Kobe University Outstanding Student Award
4.	2016/05	システム制御情報学会賞奨励賞
5.	2016/05	第60回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
全件表示（9件）

科学研究費助成事業
1.	2020/04 ～ 2022/03	個々人に最適化された自動運転ためのドライバの視覚認知特性の解明 │ 若手研究
2.	2018/03 ～ 2019/03	ドライバの視覚モデルに基づいた自動走行システムに関する研究 │ 特別研究員奨励費

研究高度化推進制度
1.	2019/04 2020/03	研究支援制度分類：研究推進プログラム種目：科研費獲得推進型自動運転への応用を目的としたドライバの知覚-運転行動の因果関係の解明

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