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（最終更新日 : 2026-04-03 13:42:20）　

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ワン　ヅンクイ
王　忠奎
Wang Zhongkui

所属理工学部ロボティクス学科

職名准教授

Scopus 論文情報
論文数: 116 Citation: 1781 h-index: 20

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その他所属
1.	理工学研究科

学歴
1.	2007/09～2011/03	立命館大学博士後期課程修了博士(工学)

職歴
1.	2026/04/01 ～	立命館大学理工学部　ロボティクス学科教授
2.	2022/04/01 ～ 2026/03/31	立命館大学理工学部・ロボティクス学科准教授
3.	2019/04/01 ～ 2022/03/31	立命館大学総合科学技術研究機構准教授
4.	2014/04/01 ～ 2019/03/31	立命館大学理工学部　ロボティクス学科助教
5.	2013/04/01 ～ 2014/03/31	立命館大学総合科学技術研究機構専門研究員
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委員会・協会等
1.	2022/02	IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor
2.	2022/02	The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2022) Associate Editor
3.	2021/11	Frontiers in Robotics and AI Associate Editor
4.	2021/11	2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management (ICSIM 2022) Publicity Chair
5.	2021/10	2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Associate Editor
全件表示（20件）

所属学会
1.		日本ロボット学会
2.		日本機械学会
3.		日本生体医工学会
4.		看護理工学会
5.		米国電気電子学会

資格・免許
1.	2015	日本語能力試験JLPT N1

研究テーマ
1.	空気圧駆動ソフトロボットグリッパの開発と基本原理の確立
2.	生体臓器や組織などの有限要素モデリングと力学パラメータ推定
3.	高齢者に特化した口腔ケア訓練と評価システムの構築

現在の専門分野
知能ロボティクス, 知能機械学・機械システム, 生体医工学・生体材料学 (キーワード：ソフトロボティクス,　有限要素法，パラメータ推定，レオロジー物体モデリング，生体臓器や組織のモデリング)

著書
1.	2025	Food Manipulation Technology: A Soft Robotics ApproachFood Manipulation Technology: A Soft Robotics Approach │ (1),1-184頁
2.	2018/06	A Plug-In for Automating the Finite Element Modeling of Flatfoot │ 98,248-259頁
3.	2017/12	ロボット制御学ハンドブック │ ,第28.6節，880-886
4.	2017/05	An Indentation-Type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity │ 71,121-129頁
5.	2015/06	Study of Surgical Simulation of Flatfoot Using a Finite Element Model │ 45,353-363頁

論文
1.	2026/03/07	Edge–Point Cloud Fusion for Geometric Fitting of Cylinder Parameters Using Single-View RGB-D Data │ Sensors │ 26 (5)
2.	2026/03/03	Design methodology for workspace adjustment of industrial robot arms using a long end-effector: implementation in a dishwashing robot system │ The International Journal of Advanced Manufacturing Technology │
3.	2026/03	Investigation of Efficient Creeping Locomotion for Snake-like Robots with Compliant Passive Joints │ Biomimetic Intelligence and Robotics │ 6 (1),1-13頁
4.	2025/11/27	Inverse design framework for 4D printed structures using the finite element method │ Scientific Reports │ 15 (42481)
5.	2025/11/25	Cylinder Fitting Using Orthonormal Representation in Noisy Point Clouds │ IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT │ 74 (5049711)
全件表示（137件）

学会発表
1.	2025/10/20	Soft Robotics for Agrifood Applications （口頭発表，シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
2.	2025/09/05	Force Modeling of Robot–Environment Interaction in Granular Media （口頭発表，一般）
3.	2025/09/05	重力下方の支持を活かした並列駆動2自由度グリッパの開発（口頭発表，一般）
4.	2025/09/03	MATLABと3Dプリンターによる折り紙構造を有するソフトアクチュエータの設計と製作方法の提案（口頭発表，一般）
5.	2025/06/06	自己修復材料を用いた折り紙アクチュエータ（ポスター，一般）
全件表示（103件）

その他研究活動
1.	2019/06/11	次世代ロボットのためのソフトロボティックス (知の京都)
2.	2018/01/16	玉子焼きもつかめる！！立命館大によるソフトな指ロボットが大活躍。 (ほとんど0円大学)
3.	2014/09/22	立命館大など、歩行時の応力シミュレートをＤＢ化し扁平足の最適治療・予防探る (日刊工業新聞)

受賞学術賞
1.	2022/12/23	計測自動制御学会 SI202 2 優秀講演賞
2.	2021/12/24	計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞
3.	2021/06/03	日本食品機械工業会 FOOMA AP賞グランプリ
4.	2021/06	第 60 回日本生体医工学会大会研究奨励賞・阿部賞
5.	2020/06	2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots Best Paper Award (3D printing an assembled biomimetic robotic finger)
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科学研究費助成事業
1.	2024/04/01 ～ 2028/03/31	高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究 │ 基盤研究(B)
2.	2020/04/01 ～ 2023/03/31	食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築 │ 基盤研究(C)
3.	2017/04 ～ 2019/03	空気圧駆動ソフトアクチュエータの設計基本原理の確立 │ 若手研究(B)

競争的資金等(科研費を除く)
1.	2023/04/01 ～ 2025/03/31	革新的異種柔軟材料３Ｄ／４Ｄものづくり基盤の構築 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ マテリアル・バイオ革新技術先導研究プログラム

取得特許
1.	2022/03/16	把持装置およびその製造方法（特願 2022-041809）
2.	2022/03/08	箸グリッパ（特願 2022-034988）
3.	2022/02/28	グリッパ（特願 2022-029095）
4.	2021/08/31	エンドエフェクタ（特願2021-141789）
5.	2021/02/15	グリッパ及びグリッパの製造方法（特願2021-021575）
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研究高度化推進制度
1.	2024/04 2025/03	研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム種目：- 折り紙構造を有するソフトアクチュエータに基づく上肢支援ロボットの開発
2.	2022/04 2023/03	研究支援制度分類：国際共同研究促進プログラム種目：- 折り紙構造を有するソフトアクチュエータの開発と力学モデル構築

ホームページ
https://rits-wang-lab.com/

外部研究者ID
ORCID ID
0000-0003-4037-3306