研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2020-09-25 18:59:03）

マツオ　タダシ
松尾　直志
MATSUO TADASHI

所属情報理工学部情報理工学科

職名助教

学歴
1.	～2003/03	京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科電子情報工学専攻博士前期課程修了
2.	～2006/03	京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報・生産科学専攻博士後期課程修了
3.	2006/03 (学位取得)	京都工芸繊維大学博士(学術)
4.	～2001/03	京都工芸繊維大学工芸学部電子情報工学科卒業

職歴
1.	2018/04/01	立命館大学情報理工学部助教
2.	2013/04/01 ～ 2018/03/31	立命館大学情報理工学部特任助教
3.	2012/04/01 ～ 2013/03/31	立命館大学情報理工学部助手
4.	2006/06/01 ～ 2012/03/31	立命館大学総合理工学研究機構ポスドク研究員

委員会・協会等
1.	2017/04 ～ 2018/03	あいちゃれグローバル2017実行委員会実行委員
2.	2016/04 ～ 2017/03	あいちゃれ2016実行委員会実行委員
3.	2015/04 ～ 2016/03	あいちゃれ2015実行委員会実行委員
4.	2014/04 ～ 2015/03	あいちゃれ2014実行委員会実行委員

所属学会
1.		電子情報通信学会

資格・免許
1.	2000	第一種情報処理技術者試験合格

研究テーマ
1.	変換不変auto-encoder
2.	手と道具の相互作用の見えに基づく物体の自動分類
3.	距離センサによる非接触手指姿勢推定

現在の専門分野
知覚情報処理, ヒューマンインターフェース・インタラクション, 生命・健康・医療情報学 (キーワード：コンピュータビジョン、画像認識、機械学習、手指姿勢推定)

論文
1.	2018/03	手技訓練補助のための正常異常状態対で構成される状態遷移モデルによる異常動作の検出 │ 電子情報通信学会論文誌D │ J101-D (3),549-559 (共著)
2.	2017	Construction of Latent Descriptor Space and Inference Model of Hand-Object Interactions │ E100-D (6),1350-1359
3.	2015	Automatic Image Collection of Objects with Similar Function by Learning Human Grasping Forms │ Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction │ 8869,3-14
4.	2015	Measurement of 3-D Workspace of Thumb Tip with RGB-D Sensor for Quantitative Rehabilitation │ Innovation in Medicine and Healthcare 2015 │ 45,287-297
5.	2013	HMMを利用した画像処理による手話単語の認識のための特徴抽出および状態分割 │ ヒューマンインタフェース学会論文誌 │ 15 (1),85-94
全件表示（7件）

学会発表
1.	2020/03/03	オペラブルリアリティ：棚内物体の仮想操作インタフェース (2020年電子情報通信学会総合大会)
2.	2019/11/19	食品工場における食品操作自動化のための深層学習を用いた画像処理 (SIPシンポジウム -食産業とIoT/ロボティクスが拓く、新たな潮流-)
3.	2019/11/05	Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network (The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019))
4.	2019/06/07	力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019))
5.	2019/02/21	Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters (The 25th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019))
全件表示（47件）

その他研究活動
1.	2019/12/19 ～ 2019/12/21	World Robot Summit Future Convenience Store Challengeトライアル競技会2019にチームNAIST-RITS-Panasonicのメンバーとして出場した．チームは陳列・廃棄タスクで優勝，清掃タスク及び接客タスクでは準優勝を果たした． (World Robot Summit Future Convenience Store Challenge トライアル競技会2019)
2.	2019/04 ～ 2019/08	ロボカップジャパンオープン２０１９ながおかの競技にチームOIT-RITSのメンバーとして出場した．チームは@Home DSPL競技の2位を獲得し、さらに人工知能学会賞（競技部門）を獲得した． (ロボカップジャパンオープン２０１９ながおか)
3.	2018/04 ～ 2018/10	World Robot Summit 2018の競技にNAIST-RITS-PanasonicとOIT Challenger and Duckersの2チームのメンバーとして出場し，それぞれCustomer Interaction Task部門の1位と，Partner Robot Challenge (real space)部門の2位を獲得 (World Robot Summit 2018)

受賞学術賞
1.	2019/02	The 25th International Workshop on Frontiers of Computer Vision Best paper award (Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters)
2.	2018/02	The 24th International Workshop on Frontiers of Computer Vision Best paper award (Grasping Pattern Estimation Based on Co-occurrence of Object and Hand Shape)