研究者学術情報データベース

トクダ　イサオ
徳田　功
TOKUDA Isao

所属理工学部機械工学科

職名教授

科学研究費助成事業
1.	2020/04 ～ 2024/03	概日リズムの撹乱に由来する植物生育不安定性とノンパラメトリック栽培環境最適化 │ 基盤研究(A) (キーワード：オミックス, 植物工場, 不安定性, 栽培環境最適化, フェノタイピング)
2.	2020/04 ～ 2022/03	実体模型および摘出喉頭による仮声帯振動機構の解明と歌唱、医療、言語進化への展開 │ 基盤研究(C)
3.	2019/04 ～ 2024/03	サル類の声帯振動特性に関する実験的研究による話しことばの進化プロセスの解明 │ 基盤研究(A) (キーワード：生態振動, 霊長類, 進化プロセス, 話しことば, 喉頭, 声帯振動)
4.	2019/04 ～ 2022/03	劣駆動ロボットの移動制御技術を応用した物体搬送・動的操作システム │ 基盤研究(C) (キーワード：移動ロボット, 高周波振動, 劣駆動系, 物体搬送, 動的操作)
5.	2018/04 ～ 2021/03	概日リズムの時刻情報変換に関わる神経回路動作原理の理解 │ 基盤研究(B) (キーワード：睡眠, 神経回路, 光イメージング, 光操作, 概日リズム, 概日時計)
6.	2017/06 ～ 2022/03	認知・運動における多領野間脳情報動態の光学的計測と制御 │ その他 (キーワード：神経科学, 2光子イメージング, 高次機能, 大脳小脳, 運動, ２光子イメージング)
7.	2016/04 ～ 2019/03	概日リズムによる性周期制御の数理モデルとその不妊治療への応用 │ 基盤研究(C) (キーワード：視交叉上核, 振動子, 概日リズム, 同期, 数理モデル, 不妊治療, 性周期, 引込み, データ解析)
8.	2016/04 ～ 2019/03	摺動効果と身体形状の最適融合に基づく移動ロボットの新機能創出 │ 基盤研究(C) (キーワード：移動ロボット, 劣駆動システム, 運動生成, 機械力学・制御, 歩行ロボット, 機械力学, 動摩擦, 知能ロボティックス, ゼロダイナミクス, 摺動, 揺動, 滑り接触, 制御工学)
9.	2016/04 ～ 2019/03	無相関多元環境栽培試験による環境応答モデルの高速同定 │ 基盤研究(B) (キーワード：植物工場, 数理生物学, 概日時計, 環境応答, 環境ストレス応答)
10.	2016/04 ～ 2020/03	霊長類の発声メカニズムの多様性とヒト発声の進化プロセスに関する医工生物学融合研究 │ 基盤研究(B) (キーワード：生物・生工学, 生物・生体工学, 進化, サル類, 行動学, 人類学, 音声生理, ヘリウム音声, 動物, 声帯振動, 喉頭, 吹鳴実験)
11.	2015/04 ～ 2018/03	野生トランスクリプトームの数理モデリングと植物工場による再現 │ 挑戦的萌芽研究 (キーワード：植物工場, 数理生物学, 概日リズム, 環境応答, 植物環境工学, 環境ストレス応答, 位相方程式)
12.	2014/04 ～ 2016/03	時計遺伝子発現解析に基づいた概日リズム性睡眠障害治療のための基盤研究 │ 挑戦的萌芽研究 (キーワード：睡眠障害, 時計遺伝子, 睡眠, 概日リズム, 概日時計)
13.	2014/04 ～ 2018/03	注入同期の実現可能限界を達成する最適設計論の確立および応用開拓 │ 基盤研究(B) (キーワード：非線形最適化, マイクロエレクトロニクス, 注入同期)
14.	2014/04 ～ 2017/03	発達期における社会的時差ボケが生体リズムの環境適応機構に及ぼす可塑性 │ 基盤研究(C) (キーワード：視交叉上核, 生体リズム, サーカディアンリズム, 体内時計, 概日リズム, 生物時計, 社会的時差ボケ)
15.	2013/04 ～ 2017/03	行動・代謝の概日リズム安定性、同調性を制御する新規リン酸化シグナルの解明 │ 基盤研究(B) (キーワード：代謝, PER2, リン酸化, Sik3 ノックアウトマウス, ノックアウトマウス, タンパク質分解, 概日リズム, SIK3, リン酸化酵素, アストロサイト, 発光イメージング, 時計タンパク質)
16.	2013/04 ～ 2016/03	声帯振動の３次元計測と音声ダイナミクス・プロファイリング │ 挑戦的萌芽研究 (キーワード：音声生成, ステレオマッチング, 音声情報処理, 音声プロファイル, 声帯振動)
17.	2012/04 ～ 2016/03	概日時計システムの発達と環境因子：時計遺伝子機能と細胞間情報伝達 │ 基盤研究(B) (キーワード：視交叉上核, 時計遺伝子, イメージング, 生体リズム, ネットワーク)
18.	2011/04 ～ 2015/03	３次元非線形音声生成モデルの構築と病的音声の解析 │ 基盤研究(B) (キーワード：音声生成, 非線形モデル, 音響測定, 病的発声, 不規則振動, 相互作用, 病的音声, 音響解析, ステレオ内視鏡, 音響モデル, 声道, 音声, 病理音声, 声帯, 声道音響解析, 喉頭測定, 発声, 音源-フィルタ相互作用, 病理発声, 声帯音源, 声道フィルタ)
19.	2011 ～ 2014/03	振動子ネットワークによる概日リズムの定量的数理モデルの構築とその制御への応用 │ 基盤研究(C)
20.	2011 ～ 2014/03	変分解析を軸とした同期・引き込み最適化アルゴリズムの開拓と現実的問題への応用 │ 基盤研究(B)
21.	2010 ～ 2013/03	音声生成における高次機能から末梢機能までの計測とモデル化に関する研究 │ 基盤研究(C)
22.	2008 ～ 2011/03	振動子ネットワークによるSCNニューロンのモデル化とその概日リズムへの応用 │ 基盤研究(C)
23.	2007 ～ 2009	感情音声の異文化間比較 │ 基盤研究(C)
24.	2005 ～ 2007	非線形予測子係数族による結合振動子系の時系列解析と実データへの応用 │ 若手研究(B)
25.	2002 ～ 2004	非線形予測子パラメータ族を用いた結合カオス振動子系の時系列解析手法の開発 │ 若手研究(B)
26.	2002 ～ 2005	非線形予測子パラメータ族を用いた結合カオス振動子系の時系列解析手法の開発 │ 若手研究(B) (キーワード：結合振動子, ニューロン, カオス, 係数族推定, 位相同期, 時系列解析)
27.	2000 ～ 2001	非線形予測子パラメータ族によるカオス時系列の非定常解析 │ 奨励研究
28.	1998 ～ 1999	最適化問題を解くカオス的力学系の漸近測度の自動設計 │ 奨励研究