研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2026-04-01 11:02:56）　

サタケ　ユウキ
佐竹　祐紀
SATAKE YUKI

所属理工学部ロボティクス学科

職名助教

学歴
1.	2021/04/01～2024/03/31	早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻博士後期課程修了博士（工学）
2.	2019/04/01～2021/03/31	早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻修士課程修了修士（工学）
3.	2015/04/01～2019/03/31	早稲田大学創造理工学部総合機械工学科卒業

職歴
1.	2024/04/01 ～	立命館大学理工学部助教

所属学会
1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.	2025/02 ～ 2026/03	∟ 代議員
4.		日本機械学会

論文
1.	2026/03	Extending Inflatable Actuator with Spool Mechanism Incorporating Air Supply Tubes Within Its Body │ Actuators │ 15 (3),176
2.	2024/11	On-Demand Branching Mechanism Using Heat Cutting for Soft Inflatable Growing Robot │ IEEE Robotics and Automation Letters │ 9 (11),10105-10112頁
3.	2024/10	A novel soft climbing robot with pneumatic extendible arms │ IEEE Robotics and Automation Letters │ 9 (10),8667-8673頁
4.	2024/02	Novel design of a pneumatic longitudinal actuator for both extending and contracting motions │ IEEE Robotics and Automation Letters │ 9 (2),1436-1443頁
5.	2023/03	Path planning method with constant bending angle constraint for soft growing robot using heat welding mechanism │ IEEE Robotics and Automation Letters │ 8 (5),2836-2843頁
全件表示（7件）

学会発表
1.	2025/09	間接駆動ソフトハンドによる葉菜類の把持（口頭発表，一般）
2.	2025/09	伸展型ソフト・インフレータブルロボットにおけるオンデマンドな分岐形状作成のための移動・設置機構の開発（口頭発表，一般）
3.	2025/09	水圧駆動グリッパの動作時における水流の計測（口頭発表，一般）
4.	2025/09	生物把持のための一方向屈曲指ハンド（口頭発表，一般）
5.	2025/06	指先にベアリングを有する接触駆動グリッパの実験的評価（ポスター，一般）
全件表示（30件）

受賞学術賞
1.	2024/09/05	日本ロボット学会第39回研究奨励賞 (オンデマンドな熱加工機構を用いた伸展型ソフトロボットに関する研究)
2.	2021/03/26	日本機械学会三浦賞

科学研究費助成事業
1.	2021/04/01 ～ 2024/03/31	伸展・屈曲機構を用い成長するロボットの設計・制御論の構築に関する研究 │ 特別研究員奨励費 (キーワード：軌道計画, 熱溶着, ソフトロボット, 伸展型ロボット, インフレータブル構造)

取得特許
1.	2023/07/25	自己伸展型推進装置（7319629）

教育活動

●その他教育活動上特記すべき事項

1.	2025/03/01 ～ 2025/03/01	まなび@R「ふうせんロボットアームをつくろう」

メールアドレス

researchmap研究者コード
R000073258