研究者学術情報データベース

（最終更新日 : 2024-04-05 09:21:21）　

ガルシア　リカルデス　グスタボ　アルフォンソ
GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso
GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso

所属立命館グローバル・イノベーション研究機構

職名准教授

学歴
1.	2011/04/01～2016/03/31	奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Robotics 博士課程修了 Doctor of Engineering

職歴
1.	2021/04/01 ～	立命館大学総合科学技術研究機構准教授

現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, ロボティクス、知能機械システム, 知能ロボティクス (キーワード：安全性、モバイルマニピュレーション)

著書
1.	2020	「Chapter 8: Standing on Giant’s Shoulders: Newcomer’s Experience from the Amazon Robotics Challenge 2017」
2.	2018	「Chapter 14: Human Safety Index based on Impact Severity and Human Behavior Estimation」

論文
1.	2022/04	Evaluating quality in human-robot interaction: A systematic search and classification of performance and human-centered factors, measures and metrics towards an industry 5.0 │ Journal of Manufacturing Systems │ 63,392-410頁
2.	2022	6D-Pose Estimation for Manipulation in Retail Robotics using the Inference-embedded OAK-D Camera │ 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 │ ,1046-1051頁
3.	2022	Human Action Categorization System using Body Pose Estimation for Multimodal Observations from Single Camera │ 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 │ ,914-920頁
4.	2022	Human-Robot Interaction System for Non-Expert Users in Convenience Stores using Behavior Trees │ 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 │ ,1072-1077頁
5.	2022	Toward robot-agnostic home appliance operation: a task execution framework using motion primitives, ontology, and GUI │ Advanced Robotics │
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学会発表
1.	2020/06/04	Dynamics Estimation Using an IMU in Physical Human-Robot Interaction （シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
2.	2019/03	Quantitative Comfort Evaluation of Eating Assistive Devices based on Human Effort Estimation using an Accelerometer （シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
3.	2019	Interaction Force Estimation for Quantitative Comfort Evaluation of an Eating Assistive Device （シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）
4.	2017	Comparison of Human Safety Metrics based on Safety, Efficiency and Comfort Criteria （シンポジウム・ワークショップ・パネルディスカッション等）

ホームページ
ガルシア　グスタボ

外部研究者ID
ORCID ID
0000-0001-6518-577X